本发明涉及物流机器人技术领域，具体涉及一种悬挂式空轨物流机器人，包括若干运输模块与若干夹持模块，若干所述夹持模块两两一组，所述运输模块包括连接座与调节座，所述调节座顶部设置有若干行走座，所述连接座底面固定连接有承载框，所述承载框开设有两...

本申请公开了一种自动化空轨调度方法及系统，涉及空轨调度，包括：获取空轨数据；根据车辆数据集，计算每辆车辆的剩余载荷，生成待分配车辆集合V；对任务数据集进行优先级排序，生成任务集合U；根据车辆集合V和任务集合U，生成车辆－任务匹配关系；通...

本技术公开一种空轨小车运输载具，包括：控制箱体、升降筐体、以及载料组件，载料组件包括若干U型结构，U型结构等距分布设置于升降筐体的底部。本技术通过在升降筐体的底部设置若干可以嵌入辊轴式传送带的辊轴间避空位的U型结构，使得升降筐体可以直接...

本技术公开一种空轨小车的双层运输载具，包括：载料筐体、设置于所述载料筐体内侧底部的第一运输层、以及设置于所述载料筐体内侧中部的第二运输层，所述第二运输层架空设置于载料筐体内部并悬于第一运输层上方，第一输送层以及第二输送层上分别设置有输送...

本技术公开一种空轨运输车的石墨舟定位夹紧机构，包括：升降框体、驱动机构、传动机构、以及夹板，夹板设于升降框体的两端，夹板朝向升降框体的内侧设置有托块，驱动机构通过传动机构驱动两端的夹板同时向中间或两端方向平移，被夹持运送的石墨舟的两端对...

本实用新型公开一种石墨舟空轨运输车的双行走机构，包括：设置在高处的轨道、运输车主控箱体、以及设置在所述运输车主控箱体上的若干组行走机构，所述行走机构之间相互独立进行驱动，所述行走机构对称设置于运输车主控箱体上。本实用新型通过设置多组相互...

本实用新型公开一种空轨运输车的大物料底部防护挡板机构，包括：升降框体

本实用新型公开一种镀舟接驳台，包括：机台

本实用新型公开一种平衡性强的多轨道运输小车，包括：载料筐体、X轴运送机构、以及Y轴运送机构，Y轴运送机构对物料或载盘进行运送，载料筐体的两端分别设置有若干送料孔，两端的送料孔一一对应，在运输小车进行移动时，Y轴运送机构在X轴运送机构的驱...

本实用新型公开一种空轨运输小车送料口挡块结构，包括：支架、杠杆机构、以及挡块，杠杆机构包括：推杆、以及杠杆，杠杆铰接于支架上，杠杆的一端与推杆的顶部接触，另一端与挡块连接或接触。本实用新型通过在载料筐体与台面接触的同时，顶起推杆，使得挡...

本实用新型公开一种空轨运输小车送料口挡块结构，包括：支架、杠杆机构、以及挡块，杠杆机构包括：推杆、以及杠杆，杠杆铰接于支架上，杠杆的一端与推杆的顶部接触，另一端与挡块连接或接触。本实用新型通过在载料筐体与台面接触的同时，顶起推杆，使得挡...

本实用新型公开一种底部开合式天轨运输车，包括：主控箱体、设置于主控箱体上的轨道移动机构、设置于主控箱体内的若干升降机构、以及与升降机构的输出端连接的载料筐体，升降机构驱动载料筐体进行上下移动，载料筐体底部设置有落料孔，落料孔上设置有开合...

本实用新型公开一种多轨道的侧入式装卸料的天轨运输车，包括：主控箱体、轨道移动机构、升降机构、载料筐体、以及若干送料机构，载料筐体对应送料机构的两端分别设置有送料孔，不同的送料机构的工作状态相互独立，送料机构包括：设置于载料筐体内的送料动...

本实用新型公开一种侧入式装卸料的天轨运输车，包括：主控箱体、设置于所述主控箱体顶部的升降机构、与所述升降机构的顶部连接的轨道移动机构、以及设置于所述主控箱体底部的运输腔体，所述运输腔体的一侧或两侧设置有送料孔，所述运输腔体的底部设置有送...

本发明公开一种带有垂直升降机构的天轨系统，包括：第一轨道、垂直升降机构、第二轨道、以及天轨小车，第一轨道与第二轨道之间存在高低差，垂直升降机构包括：驱动电机、传动机构、轿厢、以及移载轨道，驱动电机通过传动机构驱动轿厢进行上下移动，使得移...

本发明公开一种高效送料的天轨系统以及高效安全的送料方法，包括：发料台、轨道、天轨运输车、以及收料台，发料台、天轨运输车以及收料台连接有主控系统，天轨运输车上设置有升降机构，升降机构上设置有夹爪，夹爪包括：夹爪支架、动力机构、内撑爪、以及...

本实用新型公开一种带应力检测的内撑式天轨运输车夹爪，包括：夹爪支架、设置于夹爪支架内的动力机构、活动设置于夹爪支架上的若干内撑爪、以及与内撑爪连接的应力检测模块，内撑爪环绕设置于所述夹爪支架外侧，动力机构驱动内撑爪进行往复运动。本实用新...

本实用新型涉及轨道运输技术领域，特别涉及一种空中轨道运料装置，提升箱体与开合料仓通过柔性连接带连接，柔性连接带的一端固定于开合料仓顶部，另一端固定于提升箱体内，并且柔性连接带可收纳或伸出于提升箱体，柔性连接带的数量为四根，开合料仓的顶部...

本实用新型涉及轨道运输技术领域，特别涉及一种导向灵活的轨道小车，包括小车横梁，小车横梁的前端设置有前移动机构，小车横梁的后端设置有后移动机构，小车横梁的后端固定有驱动电机，驱动电机驱动后移动机构转动，前移动机构和后移动机构上均设置有导向...