本发明涉及机器人控制与人机交互技术领域，具体为一种基于相机视觉算法的灵巧手遥操作控制方法、装置、系统及介质，包括图像采集模块、姿态估计模块、姿态表征生成模块、动作重定向模块、控制输出模块，通过相机视觉技术实现非接触式手部姿态感知，无需佩...