本技术涉及电子烟领域，公开了一种抗菌硅胶电子烟烟嘴防护盖，包括封口板，所述封口板的下表面固定连接有封堵套，所述封堵套设置为空心圆柱套，所述封口板的内壁设置有加固组件，所述加固组件包括支撑块，所述支撑块固定连接在封口板的内壁，所述支撑块的...

本发明涉及机器人控制技术领域，具体为基于视觉技术的工业机器人的控制方法及装置，包括：获取工业机器人作业场景中多个目标作业区域以及多个工业机器人的视觉图像数据；基于视觉图像数据，确定各目标作业区域的目标特征向量和各工业机器人的状态特征向量...