本发明涉及零部件注塑技术领域，尤其涉及一种车身零部件注塑上下料机器人，自动切换治具固定连接在注塑机取放机器人的取放手抓下方，废料箱固定连接在自动切换治具的右上方，振动盘固定连接在废料箱的下方，镶件取放机器人固定连接在自动切换治具的下方，...

本发明公开了一种柔性装配自动线，包括机架，所述机架上侧安装有链板输送带，所述链板输送带上侧安装有护栏，所述机架一端安装有直线震动送料器，所述直线震动送料器一端安装有放料斗，所述直线震动送料器上侧安装有打散机构，所述链板输送带一端上侧安装...

本实用新型涉及一种激光熔接机治具，包括上模和下模；下模上设置有下垫板，下垫板上设置有多个小板，多个小板一端延产品底部轮廓线拼接分布；通过设置多个小板，小板一端延产品底部轮廓线拼接分布，熔接时针对不同注塑批次塑料制品更换其中部分小板即可获...

本实用新型涉及一种端子自动切除落料机构，包括安装板；还包括伺服电机，伺服电机活动端连接有凸轴承；安装板上滑动连接有滑轨滑块，滑轨滑块上设置有与凸轴承配合的槽体；滑轨滑块上固定有上刀座，上刀座上设置有上刀；还包括下刀座，下刀座上设置有与上...

本实用新型涉及一种锁舌组装机构，包括锁舌抓取机构和组装板；锁舌抓取机构包括安装板，安装板上转动连接设置有锁舌吸取柱，锁舌吸取柱上端设置有旋转把手，下端设置有锁舌定位销和扭簧推动杆；组装板上设置有安放有锁舌的锁舌摆盘位和安放有扭簧的锁舌预...

本发明涉及一种柔性自动供料设备，包括储存物料机构和输送机构；储存物料机构包括出料口、位于出料口下方的物料挡板、挡板固定杆和两个安装轴；挡板固定杆两端分别与安装轴转动连接；挡板固定杆一端端部设置有砝码安装块，砝码安装块与物料挡板分别位于挡...

本实用新型提供一种机器人的定位夹紧机构，包括安装座及置于该安装座底部的气缸，该气缸包括深入安装座内的推杆，该安装座上方设置有截面呈梯形的导向孔，以及与该导向孔相配合的两个定位块，该两个定位块分别通过连接块与推杆相连接。本实用新型提供的机...

本实用新型公开了一种机器人的机械手及具有该机械手的机器人。该机械手包括安装板、第一夹板、第二夹板、导轨、调节部、驱动组件以及传感器。安装板的第一板面与机器人摆臂固定连接。第一夹板垂直设置在安装板的第二平面上，且与安装板固定连接。导轨固定...

本实用新型提供一种机器人的机械手，用于将待加工物件从第一工位搬运至第二工位或者反向搬运，包括固定于固定板上横向设置的第一气缸及对应第一工位的第一导轨，该第一气缸推动置于第一导轨上的第一卡爪沿着第一导轨来回往复移动，该第一导轨上设置有与该...

本实用新型公开了一种解除PCB弹性夹持的装置，用于解除弹性装置对PCB的夹持，包括：用于为解除PCB弹性夹持提供动力的动力气缸，用于抵压弹性装置以解除其对PCB的夹持的执行部，用于连接动力气缸与执行部的联动部，用于限定执行部的活动轨迹的...