本申请提供了用于汽车门锁智能装配检测的动态质量监控系统，涉及质量监控技术领域，包括：智能触觉手套，用于记录工人装配数据集；多维协同检测模块，用于执行异常度分析，建立多维联动数据集；通用检测模块，用于对汽车门锁进行通用检测，建立检测数据集...

本申请提供了一种针对批量生产的MES智能排程方法及系统，涉及生产管理技术领域，包括：存储用于批量生产的第一设备拓扑关系；按照设备拓扑关系对各个设备的运行状态进行检测，获取生产异常指标；当生产异常指标大于预设阈值，对第一设备拓扑关系的第一...

本申请公开了一种中空玻璃组装机的位移机构，涉及中空玻璃加工技术领域；本申请包括安装架；吸附机构，所述安装架上设置有机械臂，吸附机构设置在机械臂的自由端，所述吸附机构包括安装盒，所述安装盒的四个侧边均转动设置有螺纹筒，所述螺纹筒内螺纹插设...

本发明公开了一种天窗防夹功能检测方法及装置，涉及天窗检测技术领域，包括：构建天窗防夹物体库；确定预设待检天窗，以及预设待检天窗的关闭速度可控模式；基于关闭速度可控模式与天窗防夹物体库生成第一测试场景集；以标定距离为约束，对第一测试场景集...

本发明公开了融合声学成像的汽车天窗动静音智能检测方法及系统，涉及声学测量技术领域，该方法包括：通过获取目标车辆的内部空间构造信息，基于声学成像仪布设点位分析确定最优安装位置，实时采集汽车天窗开闭过程中的噪声数据；搭建声学数据处理双通道，...

本发明公开了面向汽车天窗装配的铆接质量检测方法及系统，涉及装配质量检测技术领域。所述方法包括：按照天窗结构对铆接部位进行识别分区，构建多铆接天窗区域；建立铆接工艺流程与铆接质量特征的加工应用关系；基于多铆接天窗区域，对各区域进行操作使用...

本申请涉及涂层检测技术领域，提供一种汽车天窗玻璃涂布质量在线检测方法及系统。所述方法包括：通过高分辨率工业相机捕捉汽车天窗的表面图像，获得涂布图像数据集；定位汽车天窗，根据天窗位置对涂布图像数据集进行缺陷识别，获得图像缺陷标签组；根据图...

本发明公开了一种固定过程的在线装配测试方法及系统，涉及装配测试技术领域，该方法包括：获取目标玻璃的锁付点集合和历史装配日志集合；获得历史锁付力矩失衡装配日志集合；获得锁付点关联拓扑网；分别在锁付点集合的锁付点处进行力矩传感器布设，利用布...

本发明公开了基于在线检测的门锁多面喷油反馈控制方法及系统，涉及智能控制技术领域。所述方法包括：采集门锁喷油场景，确定门锁结构与喷油配置；根据门锁结构与喷油配置，在喷油控制系统中开发喷油决策模块，基于喷油决策模块执行门锁固定姿态下的周期性...

本发明公开了一种数据建模的天窗前后柱泡棉自动仿形贴附优化方法，涉及柱泡棉贴附技术领域，包括：获取多视角下目标天窗前后柱的三维形状数据集，进行去噪处理和坐标转换，得到天窗前后柱形状空间数据集；进行三维重建和评分调优，搭建天窗前后柱空间模型...

本实用新型提供一种自动伺服传动电批装置，包括控制器、固定板、驱动组件、电批组件和用于感应电批组件运动状态的感应元件，驱动组件、感应元件和电批组件分别与控制器相连，驱动组件和感应元件均固定设置在固定板上，电批组件与驱动组件连接，控制器接收...

本实用新型涉及一种电机与齿轮盒组装机台，包括工作台，其中：工作台上设有供齿轮盒放置的第一上料模块、供电机放置的第二上料模块和将齿轮盒与电机组装成一体的组装模块；第一上料模块与第二上料模块均位于组装模块的同一侧；组装模块包括抓取齿轮盒的抓...

本实用新型涉及一种伺服传动电批组，包括安装座；其中安装座上滑动连接有第一安装板，安装座上固设有多条第一Z轴滑轨和第一驱动机构；伺服传动电批组还包括与第一安装板平行的第二安装板；第二安装板上设置有电批组件、第二Z轴滑轨和带动电批组件在第二...

本实用新型涉及一种圆柱电池搬运机构，包括两条平行的组装板；两条组装板之间设有抓取电池的抓取组件；两条组装板上均设有安装座、滑轨和带动抓取组件在滑轨上移动的运输组件；两运输组件的一端通过传动轴同步连接，另一端与安装座通过转轴转动连接；传动...

本实用新型提供一种高效滚筒搅拌装置，包括第一支撑架、用于带动滚筒进行旋转的滚筒组件和摆动组件，摆动组件固定设置在第一支撑架上，滚筒组件设置在摆动组件上，摆动组件包括驱动装置和转轴组件，转轴组件与滚筒组件固定连接，转轴组件两端分别固定设置...

本实用新型提供一种高精准模组搬运装置，包括方通架、移动模组装置、和设置在移动模组装置上的夹爪组件，移动模组装置驱动夹爪组件垂直和水平运动，移动模组装置设置在方通架上，夹爪组件包括旋转装置、夹爪气缸及由夹爪气缸驱动的夹爪，旋转装置与夹爪连...

本实用新型提供一种高效搬运手抓装置，包括组装板、第一夹爪气缸、第一滑台气缸和传动装置，第一滑台气缸和传动装置固定设置在组装板上，第一滑台气缸与传动装置一端连接，传动装置另一端与第一夹爪气缸连接，第一滑台气缸能够驱动传动装置带动第一夹爪气...

本实用新型提供一种自动抓取搬运装置，包括安装板、顶升气缸、移动组件和夹爪组件，顶升气缸固定设置在安装板上，顶升气缸的运动端与移动组件连接，夹爪组件与移动组件滑动连接，顶升气缸的运动端能够带动移动组件上下运动，采用其结构，通过顶升气缸和夹...

本发明涉及真空塞孔测试技术领域，且公开了一种电路板全自动真空塞孔设备，真空腔体由PCB板的投料小腔体、PCB板移动滑台和丝印油墨机共同组成，所述真空泵的输出端与真空腔体的左侧连通，所述PCB板的投料小腔体、PCB板移动滑台和丝印油墨机均...

本发明涉及锂离子电池技术领域，且公开了一种锂离子电池全自动生产线，所述自动性能尺寸测试机位于自动上料机的右侧，所述自动上料机右侧的输送辊与自动性能尺寸测试机左侧的进料口连接，所述自动裁极耳机位于自动性能尺寸测试机的右侧，且自动裁极耳机左...