本发明公开了一种设置有发条的驱动装置，包括传动机构、与所述传动机构一端相啮合的第一驱动电机、以及与所述传动机构另一端相啮合的助力机构；所述助力机构包括第二驱动电机、与所述第二驱动电机的驱动齿轮相啮合的环形齿轮、以及收纳于所述环形齿轮的腔...