本发明公开了一种全自动段差精磨一体机，其包括：六轴机械手、料盘、磨削组件、夹持支撑刀板组件，六轴机械手用于执行上下料，磨削组件用于对物料执行磨削并分为粗磨削组件和精磨削组件；夹持支撑刀板组件安装有旋转夹轮组件和导轮组件，旋转夹轮组件设置...