本发明公开了一种直驱花键马达，包括花键电机、丝杠电机和丝杠组件；所述花键电机包括花键螺母、花键螺母轴承、花键螺母安装件、花键电机壳、花键电机定子、花键电机转子、花键电机编码器码盘、花键电机轴承和花键电机编码器读头；所述花键螺母安装件和花...

本申请提供一种料带加工一体成型设备，包括：热复合部，热复合部包括加热板以及至少一个压辊，压辊设置在加热板上方，压辊与加热板之间形成用于将待贴胶料带以及热熔胶料带压合的缝隙；冷却部，冷却部用于对待贴胶料带以及热熔胶料带压合后形成的复合料带...

本申请提供一种料带加工设备，包括：贴合部，贴合部包括压合装置以及断料感应装置，压合装置用于将至少两条料带进行贴合，以形成待加工料带，并传输待加工料带，断料感应装置用于检测料带是否断料；模切部，模切部包括切割装置、收卷装置以及第二感应装置...

本申请公开了一种减速电机，包括：输出轴；输入轴；减速齿轮组，与所述输入轴和所述输出轴连接；定子组件，套设于所述减速齿轮组外部，并且与所述输入轴同轴设置；转子组件，套设于所述定子组件外部，与所述输入轴同轴设置，并且与所述输入轴连接；本申请...

本发明公开了一种差速摆线针轮减速机，包括减速机主体；减速机主体由输出轴、曲轴轴承、前端盖、二级摆线齿轮、一个以上的轴承滚子、摆线轮轴承、曲轴、外壳、一个以上的针轮滚针、一级摆线齿轮、驱动电机以及电机外壳组成；输出轴设置为第二级摆线针轮，...

本实用新型公开了一种可翻折皮带输送线，包括机架、皮带支架、输送带、驱动电机和翻折气缸；所述机架由下机架和上机架构成，皮带支架安装于上支架上方，输送带安装于皮带支架上；所述皮带支架由第一皮带支架和第二皮带支架构成，且第一皮带支架和第二皮带...

本实用新型公开了一种拉条巧手转贴机，包括下机架、台板、上罩、收放料组件、剥离部件、移栽接料组件、转贴支撑座、拉料部件、切刀装置、触摸屏控制组件、四轴机械手、吸嘴；所述台板固定于下机架，上罩、放料组件、剥离部件、移栽接料组件、转贴支撑座、...

本实用新型公开了一种热管植线装置，包括放卷机构、拉料机构、剪切机构、缩嘴导向机构、产品载具、压料机构以及底座板；放卷机构、拉料机构、剪切机构、缩嘴导向机构、产品载具以及压料机构均安装于底座板上表面，拉料机构安装于放卷机构与剪切机构之间；...

本实用新型公开了一种经济型扁平末端轴，包括安装支承组件、空心输出法兰轴组件以及伺服动力源；所述安装支承组件包括机构安装件、中间级传动支承组件和空心输出法兰轴支承件；所述伺服动力源安装于机构安装件上方，且伺服动力源的输出轴伸入机构安装件内...

本申请公开了一种包裹装置，涉及加工构件技术领域。包裹装置包括水平底座、两个弧形凸台、设置在水平底座上的第一凸台、设置在水平底座上的第二凸台；两个弧形凸台沿第一轴线对称设置在水平底座的一端，弧形凸台的上表面沿水平底座的一端向另一端逐渐上升...

本实用新型公开了一种机器人线性传输结构及其码垛机器人，包括：基座，所述基座上设有导轨和至少两磁栅尺，所述导轨与基座的延伸方向一致，至少两所述磁栅尺与基座的延伸方向一致，并相邻两磁栅尺之间首尾拼接；安装座，所述安装座上具有用于安装机器人主...

本申请公开了一种磁栅编码器和磁尺，磁栅编码器包括：磁尺，具有若干截沿磁尺长度方向排列设置的分段；读取部，至少设置有两个，可沿所述磁尺长度方向共同运动，所述读取部用于读取编码信息，分截设置的磁尺，使得磁尺可适应多种使用情况，例如：可根据需...

本申请公开了一种异步模切系统，包括：第一放卷辊、第二放卷辊、第三放卷辊、第一模切装置、第四放卷辊和第二模切装置，第一模切装置设置于拖底膜、异步膜与热熔胶膜的移动路径上，第二模切装置设置于第一复合体与原厂纸的移动路径上，通过第一模切装置将...

本申请公开一种剥料装置，包括：机架；剥料板，设置于机架上，并且位于料带的运动路径上，所述剥料板端部具有尖端，料带从所述剥料板的一面经过所述尖端运动至剥料板的另一面；分离板，活动设置于机架上，可顶起料带；拨板，活动设置于机架上，用于推动所...

本实用新型公开了一种注射装置，包括：第一上料结构，所述第一上料结构包括第一驱动结构和整料结构，所述整料结构用于将工件按照预设方向放置，所述第一驱动结构的动力输出端与所述整料结构连接；注射结构，所述注射结构上设置有注射端，所述注射端用于与...

本实用新型公开了一种顶切翻转吊装机械臂摆盘机，其中顶切翻转吊装机械臂摆盘机包括转盘移载装置，用于承载和转移产品；高低盘载料装置，设置在转盘移载装置的一侧，用于装载被摆放的产品；吊装机械臂移载装置，设置在转盘移载装置和高低盘载料装置的上方...

本实用新型公开了一种焊接检测机，第一驱动部件拉动工件的料带，反切部件将工件割离于料带，第一机械臂通过第一吸嘴组件将工件从反切部件搬运至转盘组件上的检测治具，转盘组件上的转盘将工件转动至第一焊点检测组件和第二焊点检测组件之间，使得第一焊点...

本实用新型公开了一种贴胶机，包括贴胶转盘组件、规整组件、第一机械臂、第二机械臂、剥料组件和吸塑叠盘组件。贴胶转盘组件上设置有工件支撑座；规整组件设置于贴胶转盘组件的一侧，规整组件设置有第一驱动装置，第一驱动装置用于规整工件支撑座上的工件...

本实用新型公开了一种料件组装机，其中料件组装机包括贴料架、放料装置、收料装置、第一供料装置、第一移栽装置和控制装置，其中第一供料装置上设置有分料治具，分料治具内设置有至少两个定位腔，至少两个定位腔能够容纳多个等待贴附的料件，第一移载装置...

本申请公开了圆刀模切工艺及模切产品，其中圆刀模切工艺包括：将待切品进行模切；待切品包括料带的完整段和剩料段，完整段和剩料段并排放置于托底膜上的第一位置和第二位置上，完整段进行模切后得到新的剩料段和第一产品，剩料段进行模切后得到废料段和第...