磁栅编码器和磁尺制造技术

本申请公开了一种磁栅编码器和磁尺，磁栅编码器包括：磁尺，具有若干截沿磁尺长度方向排列设置的分段；读取部，至少设置有两个，可沿所述磁尺长度方向共同运动，所述读取部用于读取编码信息，分截设置的磁尺，使得磁尺可适应多种使用情况，例如：可根据需要调整相邻两分段之间的距离，应用灵活；具有多个读取部，可按照需要采用不同的位置测算方法，可拓展性好，同时多读取部的设计，使得本申请实施例具有冗余度高的优点，提升系统的抗干扰性。提升系统的抗干扰性。提升系统的抗干扰性。

【技术实现步骤摘要】
磁栅编码器和磁尺


[0001]本申请涉及工控设备领域，特别涉及磁栅编码器和磁尺。

技术介绍

[0002]磁栅编码器是一种常用的工控部件，常用于测量工业设备的部件的相对位置。现有的磁栅编码器通常由一条不分段的磁尺以及一个读取部构成，不能分段的磁尺限制了磁栅编码器的应用，例如：若磁尺的预设位置有障碍物，则需要更改设计，以适应磁尺，安装使用不够灵活。现有磁栅编码器的结构形式对生产设计人员的使用造成了限制，因此如何使得磁栅编码器的使用变得更为灵活，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
[0003]申请内容
[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提供一种磁栅编码器和磁尺，能够适应各种安装环境，使用灵活方便。
[0005]本申请第一方面实施例提供一种磁栅编码器，包括：
[0006]磁尺，具有若干截沿磁尺长度方向排列设置的分段；
[0007]读取部，至少设置有两个，可沿所述磁尺长度方向共同运动，所述读取部用于读取编码信息。
[0008]根据本申请第二方面实施例所述的磁栅编码器，至少具有如下技术效果：根据本申请实施例的磁栅编码器，至少具有如下技术效果：分截设置的磁尺，使得磁尺可适应多种使用情况，例如：可根据需要调整相邻两分段之间的距离，应用灵活；具有多个读取部，可按照需要采用不同的位置测算方法，可拓展性好，同时多读取部的设计，使得本申请实施例具有冗余度高的优点，提升系统的抗干扰性。
[0009]根据本申请的一些实施例，沿所述磁尺长度方向平行设置有两组所述磁尺，所述读取部至少有一个读取部可读取编码信息。
[0010]根据本申请实施例，相邻两个所述分段之间的距离小于沿磁尺长度方向上距离最大的两个所述读取部之间的距离，且每个所述分段的长度均大于沿磁尺长度方向上距离最小的两个所述读取部之间的距离。
[0011]根据本申请实施例，沿所述磁尺长度方向平行设置有两组所述磁尺，至少有一个所述读取部可读取编码信息。
[0012]根据本申请实施例，两个所述磁尺的分段交错分布。
[0013]本申请第二方面实施例提供一种磁尺，包括若干截沿磁尺长度方向排列设置的分段
[0014]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0015]图1为本申请第一方面实施例的磁栅编码器的结构示意图，分图ABCD 为本申请第
一方面实施例磁栅编码器的四种不同状态。
[0016]附图标记：副读取部201a；主读取部201b；分段100。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0018]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0019]本申请提供一种磁栅编码器，参照图1分图A，包括：
[0020]磁尺，具有若干截沿磁尺长度方向排列设置的分段100，任意相邻两截所述分段100之间的位置编码信息连续；
[0021]读取部201，至少设置有两个，可沿所述磁尺长度方向共同运动，所述读取部201用于读取编码信息。
[0022]根据本申请实施例的磁栅编码器，具有如下优势：分截设置的磁尺，使得磁尺可适应多种使用情况，例如：可根据需要调整相邻两分段100之间的距离，应用灵活；具有多个读取部201，可按照需要采用不同的位置测算方法，可拓展性好，同时多读取部201的设计，使得本申请实施例具有冗余度高的优点，提升系统的抗干扰性。
[0023]本实施例的磁栅编码器的位置测算方法如下：。
[0024]所述读取部可共同运动，所述位置测算方法包括有以下步骤：
[0025]S100、获取用于表示相邻分段之间相对距离的拼接差值；
[0026]S200、获取位于分段上的其中一读取部所读取的位置编码信息作为初测位置信息；
[0027]S300、根据初测位置信息，判定该读取部所处的分段，得到分段信息；
[0028]S400、根据初测位置信息、拼接差值以及分段信息，得出位置测算数据。
[0029]具体的，磁尺具有初始分段，初始分段作为磁尺的定位基准，可以是任意一个分段，由于位置编码信息是连续的，为了方便计算，一般选用位于磁尺端部的分段作为初始分段，每个分段都具有不同的编码段，在本实施例原理描述部分选取位于端部的分段为初始分段，所有安装差值在记录时均为正值。
[0030]本实施例的具体原理如下：在步骤S300中，根据初测位置信息即可判断定读取部位于的分段，获取分段信息。在步骤S400中，根据分段的信息，可以确定读取部所在分段与初始分段之间有多少分段，并且累计这些分段之间的拼接差值，形成拼接总值；根据拼接总值，再对初测位置信息做补偿运算，就可算出的位置测算数据。补偿运算的公式为：位置信息加上拼接总值。
[0031]由工作原理可以看出使得本申请实施例的位置测算方法开机后不需要找零，使用方便。
[0032]由于位置编码信息的编码信息是连续的，因此各分段之间的距离可以按需求设置，由此可见本申请实施例还具有设置灵活的特点。
[0033]此外，在一些情况中还可以对现有的磁尺进行改造：将现有的磁尺锯开形成多个分段，现有磁尺寸具有连续的位置编码信息，因此无需重新再对分段进行编码的改写，由此可见本申请实施例还具有改造成本低，应用范围广的优点。
[0034]根据本申请实施例的磁栅编码器的位置测算方法，至少具有如下优势：分截设置的磁尺，可以适应各种复杂的安装情况，使用灵活；具有多个读取部，使得本实施例测算方法有多种测量模式，以适应各种不同的应用情况，以下列举一些应用案例举例说明：
[0035]如，调整各分段之间的距离或者各读取部之间的距离，满足任意时刻都具有至少一个读取部可读取磁尺的编码信息的条件时，使得本申请能够持续输出逻辑位置信息，输出的逻辑位置信息不受障碍物的影响。
[0036]又如，调整各分段之间的距离或者各读取部之间的距离，不需要满足任意时刻都具有至少一个读取部可读取磁尺的编码信息，使得本申请能间断地输出逻辑位置信息，用输出间隔表示障碍物或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁栅编码器，其特征在于，包括：磁尺，具有若干截沿磁尺长度方向排列设置的分段；读取部，至少设置有两个，可沿所述磁尺长度方向共同运动，所述读取部用于读取编码信息。2.根据权利要求1所述的一种磁栅编码器，其特征在于，相邻两个所述分段之间的距离小于沿磁尺长度方向上距离最大的两个所述读取部之间的距离，且每个所述分段的长度均大于沿磁尺长度方...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈华，刘广群，谭军，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：