本实用新型实施例提供了一种喷釉装置及喷釉系统，包括喷釉架、安装于所述喷釉架的三轴线性模组和安装于所述的三轴线性模组的喷枪，所述三轴线性模组用于驱动所述喷枪驱动在预设空间内移动，且所述喷枪的移动自由度为3，所述喷枪包括至少两个喷头。该喷釉...

本发明公开了一种机器人充电方法、装置和系统，包括：检测机器人的剩余电量；根据检测得到的所述机器人的剩余电量，发送脉冲信号；根据接收的该脉冲信号，发出充电指令；根据得到的充电指令至充电站进行充电。采用本发明实施例提供的方案，使机器人及时地...

本发明公开了一种看护方法、看护装置及系统，属于定位追踪技术领域，包括：实时获取各移动终端的位置信息；接收所述各移动终端发出的看护信息；根据所述看护信息判断是否发生警报触发事件；若发生警报触发事件，查询与所述警报触发事件相关的报警的移动终...

本实用新型提供了一种喷釉系统，该喷釉系统包括：喷釉加工装置，且喷釉加工装置中至少一个为喷淋式喷釉房，该喷釉房包括：房体，设置在房体内的外壁喷枪及内壁喷枪，与上述喷枪连接的釉料供给单元及清洗液供给单元。在上述技术方案中，通过内壁喷枪和外壁...

本实用新型涉及到陶瓷卫具生产的技术领域，公开了一种釉料喷涂设备及喷涂系统，该釉料喷涂设备包括：支架、外壁喷枪及内壁喷枪；所述外壁喷枪包括固定在所述支架上的二轴联动机械臂，以及设置在所述二轴联动机械臂上的外壁喷头；所述内壁喷枪包括固定在所...

本发明提供一种定位方法，其特征在于，包括：待定位终端发出定位请求；根据定位请求，获取待定位终端、参考标签与多个基站之间的信号传输数据；以及根据获取的信号传输数据计算待定位终端的预估坐标，并对预估坐标进行多次迭代收敛，得到待定位终端的位置...

本发明公开了一种循迹算法实验的模拟装置及模拟方法，属于实验设备技术领域。该循迹算法实验的模拟装置包括模拟装置和控制模拟装置的控制系统，模拟装置包括支架，支架上设有用于进行前进模拟并具有进行实验的轨迹线的旋转组件，旋转组件的上方安装有进行...

本发明公开了一种机器人自主导航方法、装置及系统，包括：从预先确定的机器人导航的轨迹点集合中选取一个轨迹点作为机器人运行的当前轨迹点；对当前轨迹点进行下一个轨迹点的坐标预测；确定预测坐标与轨迹点集合中下一个轨迹点坐标的差值；根据差值与阈值...

本发明公开了一种电池组管理系统和方法，用以确定电池组内单体电池的SOC值，提高电池组SOC值估计的精确性。电池组管理系统包括动力电池组、数据采集单元和电池管理系统控制器，其中：数据采集单元用于分别采集动力电池组所包含的每一单体电池的电压...

本实用新型公开了一种釉料回收装置，包括：座体，所述座体内容置有一回收槽；倒料机构，用于装载已喷陶瓷，所述倒料机构包括底座和与所述底座呈预设角度安装的侧架，所述底座铰接于所述座体顶部，所述侧架设置有接料盘，当所述倒料机构处于接料工位时，所...

本实用新型公开了一种喷涂室和喷涂系统，属于喷涂技术领域。本实用新型中该喷涂室包括：定位机构、喷枪装置和多角度调节喷涂装置；定位机构设置于喷涂室的顶部；喷枪装置与定位机构固定连接；多角度调节喷涂装置固定装配于喷涂室侧壁上，其结构包括轴联动...

本发明涉及一种可锁定解锁的工位转台及喷釉装置，该工位转台包括机架、主旋转转盘、自转平台以及锁定解锁机构；主旋转转盘转动设置在机架上，自转平台通过锁定解锁机构与主旋转转盘实现锁定或解锁。本发明通过锁定解锁机构锁紧主旋转转盘与自转平台，实现...

本实用新型提供了一种喷釉传送线及喷涂系统。该传送线包括：链条传送带；至少一个工具托架，每个工具托架包括固定在所述链条传送带上的底座以及与所述底座转动连接的托架座；驱动装置，在所述每个工具托架运动到喷釉位置时与所述托架座连接，并驱动所述托...

本发明公开一种定位方法，用于将一个可移动本体定位到一目标节点。所述方法包括：接收该目标节点的多个定位信号；将接收到的定位信号进行小波去噪处理；根据去噪处理后的定位信号的频率与相位差，测量N组距离差；根据所测量的N组距离差进行至少两次加权...

本发明提供了一种喷釉系统，该喷釉系统包括：喷釉加工装置，且喷釉加工装置中至少一个为喷淋式喷釉房，该喷釉房包括：房体，设置在房体内的外壁喷枪及内壁喷枪，与上述喷枪连接的釉料供给单元及清洗液供给单元。在上述技术方案中，通过内壁喷枪和外壁喷枪...

本发明涉及陶瓷卫具生产的技术领域，公开了一种釉料喷涂设备及喷涂系统，该釉料喷涂设备包括：支架、外壁喷枪及内壁喷枪；所述外壁喷枪包括固定在所述支架上的二轴联动机械臂，以及设置在所述二轴联动机械臂上的外壁喷头；所述内壁喷枪包括固定在所述支架...

本发明公开了一种巡逻机器人及其控制系统，本发明实施例提供的巡逻机器人，包括嵌入式网关和与嵌入式网关相连接的终端控制芯片，该嵌入式网关用于数据的采集、分析和传输，终端控制芯片用于巡逻机器人终端的控制。本发明实施例提供的巡逻机器人及其控制系...

本发明公开了一种适用于多场景切换的相机姿态标定方法和装置，属于相机领域。该适用于多场景切换的相机姿态标定方法包括：在世界坐标系下根据预设的形状绘制场景切换的触发区域以及特写场景的特写区域；根据相机在特写场景下标定的姿态，存储对应的姿态参...

本发明公开了一种人群聚集区域检测方法和装置，属于视频处理技术领域。该方法包括：采样输入的视频图像并进行预处理，得到灰度图；利用预设的多尺度矩形窗口遍历灰度图，并采用分类器粗定位人群密集区域；当存在人群密集区域时，根据人群密度对人群密集区...

本发明提供了一种喷釉传送线及其控制方法、以及喷涂系统。该传送线包括：链条传送带；至少一个工具托架，每个工具托架包括固定在所述链条传送带上的底座以及与所述底座转动连接的托架座；驱动装置，在所述每个工具托架运动到喷釉位置时与所述托架座连接，...