本申请涉及医疗辅助设备技术，公开了一种穿刺手术的角度引导装置和穿刺手术角度引导方法，角度引导装置通过导航模块获取并校正姿态数据，能精确控制穿刺角度；同时，为医生提供可视化的物理角度基准，避免进针偏差后反复退针，减少组织损伤。角度引导装置...