本发明提供一种基于halcon的字符缺陷检测方法及系统，该方法包括：采集合格产品的图像作为标准图像库；创建字符图形定位模板；建立差异模型；将所有标准图像进行仿射变换对齐，然后进行均值平滑处理，获取字符及背景的灰度平均值；根据预先获得的标...

本实用新型提供一种用于浴霸检测的移栽组件，包括有基座板，为长方形板，作为移栽组件的基座；传动组件，沿所述基座板的长度方向设置于所述基座板的中间位置，用于检测载具的传动，两个导轨组件，固定连接在所述基座板的表面，平行设置于所述传动组件的两...

本实用新型提供一种自动化浴霸功能检测设备，包括有检测设备柜体，检测设备柜体内设置有操作台，所述操作台的下方设置有控制器，控制器分别与所述移栽组件、探针模组、检测模组电连接。操作台上设置有移栽组件，移栽组件的移动端设置有浴霸检测载具，用于...

本实用新型提供一种用于浴霸检测的模具，包括有用于承载浴霸的主板，所述主板上安装有产品限位块、灯板限位块、控制器限位块，分别用于安装产品主体、灯板、控制器的限位，安装灯板限位块的一侧安装有用于检测灯板的光纤传感器，安装产品限位块的位置设置...

本实用新型提供一种电池自动组装装置，包括有主框架，主框架上安装有压紧气缸和顶升气缸，且压紧气缸与顶升气缸的活塞部相对安装，所述主框架上还安装有电池安装模组，所述电池安装模组位于压紧气缸与顶升气缸之间。电池安装模组包括安装基座、电池安装座...

本实用新型提供一种浴霸检测探针模组，包括有X轴移动组件，所述X轴移动组件上连接有移动气缸组件，所述移动气缸组件可在所述X轴移动组件上沿X轴移动，所述移动气缸组件的输出端上固定连接有探针组件，浴霸检测探针模组还包括有控制器，所述X轴移动组...

本实用新型提供一种用于电池移栽的定位修正装置，包括有基座，基座的上方固定连接有电池盒，电池盒为上方开口的盒体，电池盒开设有用于放置电池的电池槽所述电池槽与电池的形状、大小相匹配；基座的侧面固定连接有固定架，固定架的上表面固定连接有双轴气...

本实用新型提供一种电子设备电池自动组装模组，包括有电池上料模组、产品主体上料模组，旋转操作台模组，卡扣电池组装模组，下料模组，旋转操作台模组沿圆周方向均匀等角分布四个操作位，对应四个操作位沿顺时针方向依次设置有电池上料模组、产品主体上料...

本实用新型提供一种产品主体上料模组，包括有输送组件、移栽组件和操作台，移栽组件与输送组件平行设置，移栽组件的移动端的移动路线分别连接于输送组件、操作台；输送组件包括有输送基架，输送基架的顶部固定安装有传送带装置。移栽组件包括有T形基架，...

本实用新型提供一种电池上料模组，包括有电池料架组件、Y轴移动组件和X轴移动组件，Y轴移动组件邻近电池料架组件的侧边安装，X轴移动组件滑动连接在Y轴移动组件上。X轴移动组件上可滑动连接有移栽机械手组件，移栽机械手组件包括有两个双吸盘机械手...

本实用新型提供一种剥离标签的装置，包括有立板和底座，立板的侧边与底座的上表面固定连接，立板的一侧板面上，以料带的传动走向依次排布安装有料带卷模组导向轮模组的第一导向滚轮、托纸板、标签剥离模组、导向轮模组的第二导向滚轮、收纸牵引模组和收纸...