一种电池上料模组制造技术

本实用新型专利技术提供一种电池上料模组，包括有电池料架组件、Y轴移动组件和X轴移动组件，Y轴移动组件邻近电池料架组件的侧边安装，X轴移动组件滑动连接在Y轴移动组件上。X轴移动组件上可滑动连接有移栽机械手组件，移栽机械手组件包括有两个双吸盘机械手；电池料架组件上可移动地装配有电池托盘，电池料架组件的一侧设置有用于位置修正的电池中转组件。通过X、Y轴移动组件控制移栽机械手组件在电池托盘上方的悬停位置，然后利用移栽机械手将电池移动到下一工位，采用双移栽机械手进行上料、位置修正、移至下一工位的方式进行上料，电池上料的位置更加准确，减少人工进行位置修正，装配效率更高。率更高。率更高。

A battery charging module

【技术实现步骤摘要】
一种电池上料模组


[0001]本技术涉及电子产品的电池组装领域，特别涉及一种电池上料模组。

技术介绍

[0002]在电子产品的生产过程中涉及到电池的组装环节，一些电子产品的电池采用卡扣式组装方式，人工组装效率较低，采用机械组装定位较为复杂，在上料环节中机械手定位不准确将会导致后续的组装环节出现故障，甚至导致产品的损坏，因此在电池自动化组装的过程中，电池上料模组的准确定位尤为重要。现有的电池上料机构结构设计不合理，上料定位不够准确，导致电池进入下一工位无法正常安装，需要人工调整，生产效率较低。
[0003]因此，上述现有技术所存在的问题亟需解决。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电池上料模组，能够有效地将电池进行位置修正，在保证精准的上料位置的同时，提高上料效率；采用具有多个储存格的电池托盘上料，容纳的电池数量较多，相较于传送带上料方式上料位置更加精准，且效率更高。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种电池上料模组，包括有电池料架组件、Y轴移动组件和X轴移动组件，所述Y轴移动组件邻近所述电池料架组件的侧边固定，所述X轴移动组件滑动连接在所述Y轴移动组件上，所述X轴移动组件上可滑动连接有移栽机械手组件，所述移栽机械手组件包括有至少两个双吸盘机械手；所述电池料架组件上可移动地装配有电池托盘，所述电池料架组件的一侧设置有用于位置修正的电池中转组件。
[0007]进一步地，所述电池料架组件包括有料架基座，所述料架基座的一侧设置有Z轴丝杆传动机构，所述Z轴丝杆传动机构的一端设置有Z轴电机，用于控制丝杆的传动，所述料架基座的中间可滑动地链接有电池托盘，所述Z 轴丝杆传动机构的活动端位于所述电池托盘的下方，所述电池托盘在所述Z 轴丝杆传动机构)的作用下能够上、下移动。
[0008]进一步地，所述X轴移动组件包括有X轴丝杆传动机构，所述X轴丝杆传动机构的一侧可滑动地连接有第二连接盘，所述第二连接盘上固定连接有移栽机械手组件，移栽机械手组件包括有L形固定板，所述L形固定板的一端与所述第二连接盘固定连接，所述L形固定板的另一端连接有第二气缸，所述第二气缸的活动端连接有α移栽机械手，所述L形固定板上与所述第二气缸平行安装有第三气缸，所述第三气缸的活动端连接有β移栽机械手。
[0009]进一步地，所述电池中转组件包括有中转组件基座，所述中转组件基座上方固定连接有电池盒，所述电池盒为上方开有电池槽的盒体，所述电池槽与电池的形状、大小相匹配；所述中转组件基座的侧边横向固定连接有固定架，所述固定架的上放固定有第一气缸，在所述第一气缸的活动端固定连接有修正触手。
[0010]进一步地，所述电池盒开口的边缘处向内开设有向下倾斜的倒边，便于电池向电池槽内滑入。
[0011]进一步地，修正触手的前端设置有向后倾斜的楔形结构，当向前推动时能够给电池提供向前和向下的力，便于将电池推入所述电池槽中。
[0012]分析可知，本技术公开一种电池上料模组，采用双移栽机械手进行上料、位置修正、移至下一工位的方式进行上料，电池上料的位置更加准确，减少人工进行位置修正；电池料架旁设置电池中转组件，能够有效地将电池进行位置修正，在保证精准的上料位置的同时，提高上料效率；采用具有多个储存格的电池托盘上料，容纳的电池数量较多，相较于传送带上料方式上料位置更加精准，且效率更高。
[0013]本技术的技术方案降低了操作难度，更换时间和工作强度都大大减小，同时节约了成本。
附图说明
[0014]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。其中：
[0015]图1为本技术一实施例的结构示意图；
[0016]图2为本技术一实施例的X、Y轴移动组件的结构示意图；
[0017]图3为本技术一实施例的Y轴移动组件的结构示意图；
[0018]图4为本技术一实施例的X轴移动组件的结构示意图；
[0019]图5为本技术一实施例的电池料架组件的结构示意图；
[0020]图6为本技术一实施例的电池中转组件的结构示意图；
[0021]图7为本技术一实施例的电池中转组件的剖面结构示意图；
[0022]附图标记说明：
[0023]1‑
电池料架组件；2
‑
Y轴移动组件；3
‑
X轴移动组件；4
‑
移栽机械手组件； 11
‑
料架基座；12
‑
Z轴丝杆传动机构；13
‑
电池托盘；14
‑
Z轴电机；15
‑
电池中转组件；21
‑
Y轴基座；22
‑
Y轴丝杆传动机构；23
‑
Y轴电机；24
‑
第一连接盘；31
‑
X轴丝杆传动机构；32
‑
X轴电机；33
‑
第二连接盘；41
‑
L形固定板；42
‑ꢀ
第二气缸；43
‑
α移栽机械手；44
‑
第三气缸；45
‑
β移栽机械手；151
‑
中转组件基座；152
‑
电池盒；153
‑
固定架；154
‑
第一气缸；155
‑
修正触手；156
‑
电池槽；157
‑
倒边；158
‑
楔形结构。
具体实施方式
[0024]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。各个示例通过本技术的解释的方式提供而非限制本技术。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本技术的范围或精神的情况下，可在本技术中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本技术包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
[0025]在本技术的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广
义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0026]所附附图中示出了本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池上料模组，包括有电池料架组件(1)、Y轴移动组件(2)和X轴移动组件(3)，其特征在于，所述Y轴移动组件(2)邻近所述电池料架组件(1)的侧边固定，所述X轴移动组件(3)滑动连接在所述Y轴移动组件(2)上，所述X轴移动组件(3)上可滑动连接有移栽机械手组件(4)，所述移栽机械手组件(4)包括有至少两个双吸盘机械手；所述电池料架组件(1)上可移动地装配有电池托盘(13)，所述电池料架组件(1)的一侧设置有用于位置修正的电池中转组件(15)。2.根据权利要求1所述的电池上料模组，其特征在于，所述电池料架组件(1)包括有料架基座(11)，所述料架基座(11)的一侧设置有Z轴丝杆传动机构(12)，所述Z轴丝杆传动机构(12)的一端设置有Z轴电机(14)，用于控制丝杆的传动，所述料架基座(11)的中间可滑动地链接有电池托盘(13)，所述Z轴丝杆传动机构(12)的活动端位于所述电池托盘(13)的下方，所述电池托盘(13)在所述Z轴丝杆传动机构(12)的作用下能够上、下移动。3.根据权利要求1所述的电池上料模组，其特征在于，所述X轴移动组件(3)包括有X轴丝杆传动机构(31)，所述X轴丝杆传动机构(31)的一侧可滑动地连接有第二连接盘(33)，所述第二连接盘(33)上固定连接有移栽机械手组件(4)，移栽机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仁忠，邓辉，陈农，桂小龙，
申请(专利权)人：深圳市汇匠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：