一种产品主体上料模组制造技术

本实用新型专利技术提供一种产品主体上料模组，包括有输送组件、移栽组件和操作台，移栽组件与输送组件平行设置，移栽组件的移动端的移动路线分别连接于输送组件、操作台；输送组件包括有输送基架，输送基架的顶部固定安装有传送带装置。移栽组件包括有T形基架，T形基架的一侧上设置有滑轨，滑轨上滑动连接有机械手组件。操作台包括有操作台基架，操作台基架的下端固定安装有第二电机，操作台基架的上端固定安装有转向器，第二电机的输出端与转向器的输入端通过带轮传动连接，转向器的输出端固定连接有圆形的分度盘。实现了机械自动上料，且上料的位置精确，通过输送组件与移栽组件组合提高了上料的效率。上料的效率。上料的效率。

A feeding module of product body

【技术实现步骤摘要】
一种产品主体上料模组


[0001]本技术涉及生产线电池组装领域，特别涉及一种产品主体上料模组。

技术介绍

[0002]在产品主体外壳与电池组装过程中，产品主体需要由储存工位运送到操作工位，目前的运送方式中，人工操作方式的效率较低，且工人工作易产生疲劳，人工方式的成本较高；采用移栽机械手运输长距离往复运动的方式效率也较低，对于运送精度要求较高，这类的机械手的价格也比较昂贵，且同一操作工位同时安装操作机械及移栽机械较为困难，另外对于相邻的操作工位之间安装移栽机械手则需要较大的空间才能满足；采用传送带的运送方式无法满足与下一操作工位的精准定位。
[0003]因此，上述现有技术所存在的问题亟需解决。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种产品主体上料模组，实现了机械手自动上料，且上料的位置精确，通过输送组件与移栽组件组合提高了上料的效率。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种产品主体上料模组，包括有输送组件、移栽组件和操作台，所述移栽组件与所述输送组件平行设置，所述移栽组件的移动端的移动路线分别连接于所述输送组件、所述操作台；所述输送组件包括有输送基架，所述输送基架的顶部固定安装有传送带装置。
[0007]所述移栽组件包括有T形基架，所述T形基架的一侧上设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有机械手组件；所述T形基架上在所述滑轨的一端固定安装有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构用于驱动机械手组件的滑动。
[0008]所述操作台包括有操作台基架，所述操作台基架的下端固定安装有第二电机，所述操作台基架的上端固定安装有转向器，所述第二电机的输出端与所述转向器的输入端通过带轮传动连接，所述转向器的输出端固定连接有圆形的分度盘。
[0009]所述机械手组件包括有气缸，所述气缸的输出端固定连接有机械抓手，所述气缸带动所述机械抓手沿竖直方向往复运动。
[0010]优选地，所述移栽组件的所述滑轨与所述传送带装置的传送方向平行，且所述机械手组件位于传送带装置的上方。
[0011]优选地，所述输送基架上位于传送带装置的一端设置有挡停块，用于将传送带装置传送过来的产品主体挡停在抓取位上。
[0012]优选地，传送带装置的侧边上还固定安装有产品分隔组件，用于将一连串的产品进行单独分隔，确保抓取位上每次只有一件产品，使得所述机械抓手精准抓取产品。
[0013]优选地，所述分度盘上设置有4个操作工位，所述4个操作工位沿分度盘圆周同一圆环等角分布。
[0014]分析可知，本技术公开一种产品主体上料模组，采用输送组件、移栽组件及操
作台平行设置，整体结构紧凑，机械手运送距离较短，且机械手运送路径为直线形，便于把控运送的准确性。
[0015]本技术的技术方案降低了操作难度，更换时间和工作强度都大大减小，同时节约了成本。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。其中：
[0017]图1为本技术一种产品上料模组的结构示意图；
[0018]图2为本技术一种产品上料模组的输送组件结构示意图；
[0019]图3为本技术一种产品上料模组的移栽组件结构示意图；
[0020]图4为本技术一种产品上料模组的操作台结构示意图；
[0021]附图标记说明：
[0022]1‑
输送组件；2
‑
移栽组件；3
‑
操作台；11
‑
输送基架；12
‑
第一电机；13
‑
传送带装置；14
‑
挡停块；15
‑
抓取位；16
‑
分隔组件；21
‑
T形基架；22
‑
滑轨；23
‑
机械手组件；24
‑
丝杆传动机构；31
‑
操作台基架；32
‑
第二电机；33
‑
转向器；34
‑
分度盘；35
‑
操作工位；231
‑
气缸；232
‑
机械抓手。
具体实施方式
[0023]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。各个示例通过本技术的解释的方式提供而非限制本技术。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本技术的范围或精神的情况下，可在本技术中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本技术包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
[0024]在本技术的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0025]所附附图中示出了本技术的一个或多个示例。详细描述使用了数字和字母标记来指代附图中的特征。附图和描述中的相似或类似标记的已经用于指代本技术的相似或类似的部分。如本文所用的那样，用语“第一”、“第二”和“第三”等可互换地使用，以将一个构件与另一个区分开，且不旨在表示单独构件的位置或重要性。
[0026]如图1至图3所示，根据本技术的实施例，提供了一种产品主体上料模组，包括有输送组件1、移栽组件2、操作台3，产品移栽组件2与输送组件1平行设置，移栽组件2移动端的运动路线连接输送组件1与操作台3，用于将输送组件1上的产品主体移栽到操作台3
上。
[0027]输送组件1包括有输送基架11，输送基架11内部固定安装有第一电机12，输送基架11的顶部固定安装有传送带装置13，传送带装置13通过带轮与第一电机12的输出端传动连接。
[0028]移栽组件2包括有T形基架21，T形基架21的一侧上设置有滑轨22，滑轨22上滑动连接有机械手组件23，机械手组件23包括有气缸231，气缸231的输出端固定连接有机械抓手232，气缸231能够带动机械抓手232沿竖直方向运动。T形基架21上在滑轨22的一端固定安装有丝杆传动机构24，丝杆传动机构24的输出端与气缸231的外侧固定连接，通过丝杆传动机构24的输出端带动机械抓手232在滑轨22上沿水平方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品主体上料模组，包括有输送组件(1)、移栽组件(2)和操作台(3)，其特征在于，所述移栽组件(2)与所述输送组件(1)平行设置，所述移栽组件(2)的移动端的移动路线分别连接于所述输送组件(1)、所述操作台(3)；所述输送组件(1)包括有输送基架(11)，所述输送基架(11)的顶部固定安装有传送带装置(13)；所述移栽组件(2)包括有T形基架(21)，所述T形基架(21)的一侧上设置有滑轨(22)，所述滑轨(22)上滑动连接有机械手组件(23)；所述T形基架(21)上在所述滑轨(22)的一端固定安装有丝杆传动机构(24)，所述丝杆传动机构(24)用于驱动机械手组件(23)的滑动；所述操作台(3)包括有操作台基架(31)，所述操作台基架(31)的下端固定安装有第二电机(32)，所述操作台基架(31)的上端固定安装有转向器(33)，所述第二电机(32)的输出端与所述转向器(33)的输入端通过带轮传动连接，所述转向器(33)的输出端固定连接有圆形的分度盘(34)。2.根据权利要求1所述的产品主体上料模组，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仁忠，邓辉，陈农，桂小龙，
申请(专利权)人：深圳市汇匠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：