本发明实施例公开了一种基于流式多模态融合与设备控制协议的智能语音交互系统及方法，该系统包括：语音输入处理模块、语音理解与生成模块和语音合成模块，其中，语音输入处理模块，用于将音频信号转化为第一token序列，语音理解与生成模块，用于基于...