本技术涉及机械臂领域的一种外折收纳式机械臂，一种外折收纳式机械臂，包括底座和设置于底座上的支撑立柱，所述支撑立柱上连接有可转动的旋转平台，旋转平台上设有多节摆臂，旋转平台上通过第一舵机与多节摆臂的一末端进行连接，多节摆臂由第一摆臂、第二...