本技术公开了一种激光雷达航向角检测装置，涉及激光雷达检测技术领域，包括检测挡板、激光雷达本体和光学平台，检测挡板和激光雷达本体相向布置在所述光学平台上，激光雷达本体包括发射端和接收端，可绕其中心旋转，检测挡板包括反射挡板和吸光挡板，反射...

本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达点云畸变的处理方法、激光雷达及机器人，具体方法包括：步骤S1：获取激光雷达的标定点云数据包；步骤S2：根据点云直线度信息、凸起特征和强度特征信息找出畸变凸起区域；步骤S3：对畸变凸起区域进...

本发明涉及激光雷达技术领域，公开一种激光雷达转速和角度检测的方法及装置，具体方法包括：设置红外发射和接收结构不同心，将红外接收信号输送进低通滤波器得到转速信息，低通滤波器将信号传输进比较器得到转速的方波信号，通过控制单元对方波信号进行解...

本实用新型涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光雷达发射接收调节结构，其包括底座，底座上固定有发射遮光模组和接收遮光模组，发射遮光模组前端设有发射通道，其后端设有发射单元，接收遮光模组前端设有接收通道，其后端设有接收单元，发射遮光模组包括...

本实用新型公开了一种激光雷达俯仰角检测装置，包括检测板、激光雷达机构和光学平台，检测板和激光雷达机构相向布置在光学平台上，激光雷达机构可绕其中心旋转，检测板包括平板和角度检测组件，平板和角度检测组件与光学平台垂直布置，角度检测组件朝向激...

本实用新型涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光雷达底板安装结构，其包括激光雷达底板和激光雷达底壳，激光雷达底板安装在激光雷达底壳上，激光雷达底板包括梯形电气元器件布设区、圆形电气元器件布设区和N型缺口，梯形电气元器件布设区呈阵列式分布，...

本发明公开一种基于激光雷达无线供电的通信编解码的方法及装置，是对激光雷达底板上传到激光雷达旋转测距板的通信编解码；其实现过程为：激光雷达底板的主控MCU接收激光雷达主机的数据并进行解码；激光雷达底板的主控MCU控制无线供电线圈向旋转测距...

本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达的使用记录监控方法和装置，具体方法包括：步骤S1：获取激光雷达的使用记录信息；步骤S2：根据激光雷达的使用记录信息，与激光雷达设计寿命阈值作对比分析；步骤S3：根据对比分析的结果，确定激光...

本实用新型涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光雷达俯仰角的调节装置，包括PCB模组、安装板、BOSS柱、弹性支撑体和弹性支撑单元，PCB模组通过BOSS柱与安装板连接，安装板上固定有多个BOSS柱，BOSS柱凸出安装板的表面，弹性支撑体...

本发明涉及一种激光测距方法、系统、激光雷达及雷达制品，方法包括以下步骤：记录光敏接收阵列的每个像素在测距周期内的触发数量，形成一张光斑的灰度图，找到灰度图的光斑的质心位置；获取光敏接收阵列的直方图，依据灰度图中光斑的质心位置参考确定质心

本发明公开一种DTOF激光雷达标定的方法及系统，标定方法的实现步骤为：加设防护外罩：在距离DTOF激光雷达距离为R处添加一个防护外罩；获取基准信号及目标物信号：DTOF激光雷达发射激光，光子探测器探测获得并存储防护外罩及目标位置的反射信...

本实用新型涉及一种机器人回充识别装置及系统，装置包括红外发射器和接收组件，接收组件包括安装基材和处理器单元，安装基材上设置有两个光敏传感器；两个光敏传感器位于安装基材的同一方向上，两个光敏传感器被挡板隔开；处理器单元根据两个光敏传感器反...

本实用新型涉及一种模拟量输出线阵降低噪声电路、激光雷达及雷达制品，电路包括对雷达线阵传感器的模拟量进行分时采样的第一模数转换器和第二模数转换器，还包括减法运算电路；第一模数转换器和第二模数转换器分别对雷达线阵传感器的模拟量的谷底值和峰值...

本发明涉及一种激光材质识别方法、系统、激光雷达及雷达制品，方法包括以下步骤：光敏接收阵列接收来自材质的反射信号，分别记录每个像素在测距周期内的触发数量，形成一张光斑的灰度图，获取灰度图的质心分布情况；从光敏接收阵列的直方图中获取直方图的...

本实用新型涉及一种激光雷达旋转供电结构、激光雷达及雷达制品，供电结构包括底座和旋转平台，底座上设置有旋转驱动组件；旋转平台上设置有主板；激光雷达旋转供电结构还包括构成为主板供电的空心直流无刷电机的定子磁环和转子绕组；定子磁环和转子绕组，...

本实用新型涉及一种激光雷达旋转交互结构、激光雷达及雷达制品，结构包括雷达底座和旋转检测平台，雷达底座上设置有控制器，控制器将控制指令编码成无线发射线圈的供电频率和占空比，并控制无线发射线圈按照编码后的供电频率和占空比运行；旋转检测平台上...

本实用新型涉及一种激光雷达过曝抑制模组、激光雷达及雷达制品，其中模组包括接收板、接收透镜和窄带滤光片，接收板上设置有SPAD接收阵列单元、SiPM接收阵列单元或APD接收阵列单元，窄带滤光片位于接收板和接收透镜之间；窄带滤光片包括中心区...

本实用新型涉及一种霍尔角度检测结构、激光雷达及雷达制品，结构包括与激光雷达的反射镜片同步转动的永磁磁铁安装座，永磁磁铁安装座上设置有多个呈环形分布的永磁磁铁；霍尔角度检测结构还包括设置在永磁磁铁安装座的一侧的霍尔传感器；永磁磁铁安装座旋...

本发明涉及一种激光雷达旋转交互结构、方法、激光雷达及雷达制品，结构包括雷达底座和旋转检测平台，雷达底座上设置有控制器，控制器将控制指令编码成无线发射线圈的供电频率和占空比，并控制无线发射线圈按照编码后的供电频率和占空比运行；旋转检测平台...

本实用新型涉及准直窄脉冲高功率激光器封装结构，包括发射电路板，发射电路板的一面设置有激光芯片和与激光芯片配合的绑定陶瓷，发射电路板的另一面设置有连接器母座；发射电路板的表面还设置有放电电容、MOS管和预放大电路；应用本实用新型的封装方式...