一种激光雷达旋转供电结构、激光雷达及雷达制品制造技术

本实用新型专利技术涉及一种激光雷达旋转供电结构、激光雷达及雷达制品，供电结构包括底座和旋转平台，底座上设置有旋转驱动组件；旋转平台上设置有主板；激光雷达旋转供电结构还包括构成为主板供电的空心直流无刷电机的定子磁环和转子绕组；定子磁环和转子绕组，其一固定设置在旋转平台上，另一固定设置在底座上；通过定子磁环和转子绕组构成为主板供电的空心直流无刷电机，在旋转驱动组件驱动旋转平台旋转时，定子磁环与转轴绕组产生的相对转动来产生电流进行供给主板工作，取消了原无线供电线圈，整机的无线供电效率提高，并且没有高频噪声干扰，简化了整个雷达系统。简化了整个雷达系统。简化了整个雷达系统。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达旋转供电结构、激光雷达及雷达制品


[0001]本技术涉及激光雷达
，更具体地说，涉及一种激光雷达旋转供电结构、激光雷达及雷达制品。

技术介绍

[0002]现有的360度激光雷达，通常采用下层的底座以及上层的测距模组结构，运行时依靠电机拖动皮带来带动测距模组进行水平360度旋转，采用的供电结构是底层的无线线圈振荡配合上层的接收线圈供电的方式，该种结构受无线线圈的限制，供电效率普遍不高，一般只有30％
‑
40％，并且由于其线圈需要高频振荡，对EMC(电磁兼容性)不友好，经常出现超标，同时系统的成本也比较高，因而需要改进供电结构，增加测距模组的供电效率，减少系统EMC辐射，简化供电系统。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光雷达旋转供电结构，还提供了一种激光雷达及一种雷达制品。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]构造一种激光雷达旋转供电结构，其中，包括底座和旋转平台，所述底座上设置有带动所述旋转平台转动的旋转驱动组件；所述旋转平台上设置有主板；所述激光雷达旋转供电结构还包括构成空心直流无刷电机为所述主板供电的定子磁环和转子绕组；所述定子磁环和所述转子绕组，其一固定设置在所述旋转平台上，另一固定设置在所述底座上。
[0006]本技术所述的激光雷达旋转供电结构，其中，所述底座上设置有转动连接所述旋转平台上的所述定子磁环或所述转子绕组的转动轴承。
[0007]本技术所述的激光雷达旋转供电结构，其中，所述底座和所述旋转平台之间的转动连接依靠所述旋转平台上的所述定子磁环或所述转子绕组与所述转动轴承之间转动连接完成。
[0008]本技术所述的激光雷达旋转供电结构，其中，所述旋转驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的活动端设置有驱动轮，所述驱动轮通过传动皮带带动所述旋转平台旋转。
[0009]本技术所述的激光雷达旋转供电结构，其中，所述转子绕组设置在所述旋转平台上，所述定子磁环设置在所述底座上。
[0010]本技术所述的激光雷达旋转供电结构，其中，所述旋转平台上设置有安装所述转子绕组的固定柱；所述固定柱与所述转动轴承转动装配。
[0011]本技术所述的激光雷达旋转供电结构，其中，所述底座上设置有安装所述旋转平台的安装槽，所述安装槽的底部设置有安装所述转动轴承的第一安装圈，所述安装槽内设置有安装所述定子磁环的第二安装圈。
[0012]本技术所述的激光雷达旋转供电结构，其中，所述旋转驱动组件包括转动连
接件和旋转驱动件；所述转动连接件转动连接所述旋转平台和所述底座；所述旋转驱动件驱动所述旋转平台旋转。
[0013]一种激光雷达，其中，所述激光雷达上设置有如上述的激光雷达旋转供电结构。
[0014]一种雷达制品，其中，所述雷达制品上设置有如上述激光雷达。
[0015]本技术的有益效果在于：应用本申请的改进供电结构，通过定子磁环和转子绕组构成为主板供电的空心直流无刷电机，在旋转驱动组件驱动旋转平台旋转时，定子磁环与转轴绕组产生的相对转动来产生电流进行供给主板工作，取消了原无线供电线圈，整机的无线供电效率提高，并且没有高频噪声干扰，整个雷达系统会简化。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0017]图1是本技术实施例一的激光雷达旋转供电结构剖视图；
[0018]图2是本技术实施例二的激光雷达旋转供电结构剖视图。
具体实施方式
[0019]为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0020]实施例一
[0021]本技术较佳实施例的激光雷达旋转供电结构，如图1所示，包括底座1和旋转平台2，底座1上设置有带动旋转平台2转动的旋转驱动组件；旋转平台2上设置有主板20；激光雷达旋转供电结构还包括构成空心直流无刷电机3为主板20供电的定子磁环30和转子绕组31；定子磁环30和转子绕组31，其一固定设置在旋转平台2上，另一固定设置在底座1上；
[0022]应用本申请的改进供电结构，通过定子磁环30和转子绕组31构成为主板20供电的空心直流无刷电机3，在旋转驱动组件驱动旋转平台2旋转时，定子磁环30与转轴绕组31产生的相对转动来产生电流进行供给主板20工作，取消了原无线供电线圈，整机的无线供电效率提高，并且没有高频噪声干扰，整个雷达系统会简化。
[0023]优选的，底座1上设置有转动连接旋转平台2上的定子磁环30或转子绕组31(此处取决于实际安装的是哪一个部件)的转动轴承10，并依靠该处的转动连接来实现底座1和旋转平台2之间的转动；
[0024]应用该种结构，使得可以既构成空心直流无刷电机来供电的同时，取消现有的连接底座1和旋转平台2的轴承部件，简化结构，方便装配，降低成本。
[0025]一种较佳的旋转驱动组件实施方式包括驱动电机40，驱动电机40的活动端设置有驱动轮41，驱动轮41通过传动皮带42带动旋转平台2旋转；结构简洁，稳定性好；当然，可以理解的，此处还可以采用其他现有的转动驱动方式，并不仅采用限于上述的电机皮带传动
方式，基于本领域常规技术手段的简单替换均属于本申请保护范畴。
[0026]一种较佳的实施方式是：转子绕组31设置在旋转平台2上，而定子磁环30设置在底座1上，在旋转平台2上设置安装转子绕组31的固定柱21，固定柱21与转动轴承10转动装配；较佳的，底座1上设置有安装旋转平台2的安装槽11，安装槽11的底部设置有安装转动轴承10的第一安装圈12，安装槽11内设置有安装定子磁环30的第二安装圈13；应用该种安装方式，装配极为简便，且稳定性好；
[0027]实施例二
[0028]本技术的另一较佳实施例的激光雷达旋转供电结构，该实施例与上一实施例基本相同，相同之处不在赘述，不同之处在于：旋转驱动组件包括转动连接件和旋转驱动件；转动连接件转动连接旋转平台和底座；旋转驱动件驱动旋转平台旋转；
[0029]在本实施例中，可以不改变现有的连接底座和旋转平台的轴承部件(例如：CN202121962940.0激光雷达承载装置、激光雷达设备和移动机器人)，直接在底座和旋转平台上来分别固定安装定子磁环和转子绕组，同样也可以实现无线供电目的，只是在结构上会多一个轴承部件；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达旋转供电结构，其特征在于，包括底座和旋转平台，所述底座上设置有带动所述旋转平台转动的旋转驱动组件；所述旋转平台上设置有主板；所述激光雷达旋转供电结构还包括构成空心直流无刷电机为所述主板供电的定子磁环和转子绕组；所述定子磁环和所述转子绕组，其一固定设置在所述旋转平台上，另一固定设置在所述底座上。2.根据权利要求1所述的激光雷达旋转供电结构，其特征在于，所述底座上设置有转动连接所述旋转平台上的所述定子磁环或所述转子绕组的转动轴承。3.根据权利要求2所述的激光雷达旋转供电结构，其特征在于，所述底座和所述旋转平台之间的转动连接依靠所述旋转平台上的所述定子磁环或所述转子绕组与所述转动轴承之间转动连接完成。4.根据权利要求3所述的激光雷达旋转供电结构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的活动端设置有驱动轮，所述驱动轮通过传动皮带带动所述旋转平台旋转。5.根据权利要求2
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4任一所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东宇，
申请(专利权)人：深圳市不止技术有限公司，
类型：新型
国别省市：