本发明公开了一种航电系统的软件故障注入方法、装置及相关介质，该方法包括初始化故障数据库，得到故障注入信号数据；利用故障注入信号数据编辑生成故障注入操作流；配置故障注入信号组对应故障注入目标平台的生效规则，得到故障注入控制流；向故障注入目...

本实用新型实施例公开了一种快速增稳装配工具，用于装配航空连接器组件，所述航空连接器组件包括：电路板、连接器和面板，所述连接器连接于所述电路板与面板之间，所述电路板与面板之间设置有连接件，所述快速增稳装配工具包括：装配主体、活动主体和活动...

本实用新型公开了一种可切换安装方式的飞行控制器装配结构及飞行控制器，该飞行控制器装配结构包括安装脚和装配外壳，装配外壳上设置有与安装脚适配的安装位，安装位包括位于装配外壳横向表面的横向安装位和位于装配外壳竖向表面的竖向安装位；安装脚可拆...

本实用新型公开了一种抑制掉电后电压反弹的电路，所述电路用于电路板通电测试，所述电路包括：第一调整电路、第二调整电路。第一调整电路中设置有电源芯片以及与电源芯片相连接的电感实现对电路板的电流进行通断连接，并在电感的一侧加装有用于分压的多个...

本实用新型公开了一种飞控外壳、飞行控制器及飞行器，其中，飞控外壳包括：壳体和面板组件，所述面板组件连接在所述壳体一侧，所述面板组件连接所述壳体的边缘处设置有凹部，所述壳体对应所述凹部设置有至少一限位部。本实用新型通过设置限位部对面板组件...

本发明提供了一种自增稳吊舱及其控制方法，自增稳吊舱应用于飞行器，包括舱体，舱体的舱尾设有舱尾风扇，舱体的侧面设有侧面风扇，舱体上设有吊绳，舱体通过吊绳吊挂在飞行器上；舱体内设有依次电信号连接的姿态感知模块、微处理器模块及电机驱动电路；电...

本申请涉及飞行器技术领域，提供了飞行器数据转发方法、控制系统、设备及存储介质，该方法用于飞行器控制系统，飞行器控制系统设有多个串口，各个串口所连接的通信电台的通信频段互不相同，该方法首先在任一串口接收到飞行器数据且发生串口中断时，将飞行...

本发明涉及航空器通信的技术领域，公开了一种通信配件箱，包括外箱体，设置于所述外箱体顶部的调节端板，以及通过所述调节端板活动安装于外箱体内部并在外箱体内外导送的配件箱体。通过导热片将外部热量传导至气腔内，致使其内的热敏气体发生膨胀，进而通...

本发明实施例提供了一种抑制上电冲击电流电路及其控制方法，电路包括电路输入端、控制模块、分压模块、放大模块、电压反馈模块以及电路输出端；电路输入端与控制模块相连接；控制模块包括恒流源芯片；分压模块的输出端与恒流源芯片的第五引脚相连接；分压...

本发明涉及通信领域，更具体地涉及网口通信数据转发方法、装置、设备及存储介质。针对原有飞行器控制方式安全性不高的问题，所采用的网口通信数据转发方法为：首先，基于多组网络端口，接收来自单组或多组控制端的原始通信数据；接着，基于多组数据处理线...

本发明涉及数据转发的技术领域，特别涉及控制数据转发方法、装置、设备及存储介质。针对控制方式灵活性差及只能单人操作的问题，所采用的控制数据转发方法为：首先，检测开关接口是否接收到开关类控制信号，并根据预设的检测顺序规则检测多组手柄摇杆接口...

本申请涉及飞机飞行控制技术领域，提供了一种多余度电台通信控制装置及飞行系统，所述多余度电台通信控制装置用于控制飞机的飞行状态，所述多余度电台通信控制装置包括通信转接板、摇杆模块、多组通信电台和开关模块；其中，各个所述通信电台使用的通信频...

本发明公开了一种FPGA远程升级方法及系统，该方法应用于FPGA设备，FPGA设备包括FPGA模块以及与FPGA模块连接的ARM模块和FLASH模块，包括：ARM模块接收上位机发送的升级配置文件，并获取升级配置文件的数据长度；ARM模块...

本发明公开了一种上电保护电路及其控制方法，保护电路中上电主路的第一端连接供电端、第二端连接用电设备输入电路；控制电路连接稳压电源以及第二辅助电路；第二辅助电路连接第一辅助电路；第一辅助电路连接供电端，第二连接端连接用电设备输入电路；第一...

本发明公开了无人机避障路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括获取获取无人机周围空域的监测图像流，通过目标检测算法判断无人机周围是否存在动态障碍物；若存在，则根据监测图像流的检测结果对动态障碍物进行视觉跟踪，得到历史运动轨迹...

本实用新型公开了一种GPS的防松螺纹装配结构及GPS装置，防松螺纹装配结构包括：上壳；下壳，与上壳螺纹装配；PCB组件，设置于上壳和下壳之间；上壳的装配面设有为斜坡块，斜坡块的斜坡方向沿上壳的螺纹旋动方向上升，下壳的装配面设有与斜坡块卡...

本发明公开了一种无人机地形感知与告警方法及系统，方法包括：获取DEM数据进行预处理，生成金字塔多级数据；对OSM数据中的矢量数据提取建筑物、高塔、道路和桥梁生成三维模型；利用飞控计算机模块获取无人机的机载数据；利用传感器模块获取传感器数...

本发明公开了一种无人机的融合定位初始化系统及方法，其系统包括：用于获取图像数据和IMU数据的数据采集模块；用于提取图像数据的特征信息，并追踪不同图像间的对应特征点的特征提取匹配模块；用于判断飞行器的运动状态运动状态检测模块；用于对飞行器...

本发明公开了一种磁罗盘的校准装置及使用该装置的无人机，涉及到无人机磁罗盘校准技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的一侧设有控制器，所述无人机本体的下表面中部设置有校准组件，所述校准组件的底端设置有缓冲组件，所述无人机本体的下表面设置...

本发明公开了基于视觉及雷达的无人机着陆点检测方法及相关设备。该方法包括采集无人机下方环境的场景图像作为输入图像；对输入图像进行目标检测处理和语义分割处理，得到无人机下方环境的目标检测结果和语义分割结果；根据目标检测结果判断无人机下方环境...