控制数据转发方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及数据转发的技术领域，特别涉及控制数据转发方法、装置、设备及存储介质。针对控制方式灵活性差及只能单人操作的问题，所采用的控制数据转发方法为：首先，检测开关接口是否接收到开关类控制信号，并根据预设的检测顺序规则检测多组手柄摇杆接口是否接收到手柄摇杆类控制信号；接着，根据开关类控制信号的接收情况、手柄摇杆类控制信号的接收情况、预设的转发内容确定规则以及预设的转发对象确定规则，确定转发内容以及转发对象；最后，生成转发内容，并将转发内容发送给转发对象。通过前述方法，可以通过多种方式控制无人机，灵活性好，实现多人操作。实现多人操作。实现多人操作。

【技术实现步骤摘要】
控制数据转发方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及数据转发的
，特别涉及控制数据转发方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在传统的微型、小型无人机应用中，地面遥控器和飞行器之间的操控方式是一对一的，也即只能通过遥控器进行控制，该种控制方式灵活性差，且只能单人操作。
[0003]因此，可以对地面配件箱做改进，以解决控制方式灵活性差及只能单人操作的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的为提供控制数据转发方法、装置、设备及存储介质，解决控制方式灵活性差及只能单人操作的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种控制数据转发方法，包括以下步骤：检测开关接口是否接收到开关类控制信号，并根据预设的检测顺序规则检测多组手柄摇杆接口是否接收到手柄摇杆类控制信号；根据开关类控制信号的接收情况、手柄摇杆类控制信号的接收情况、预设的转发内容确定规则以及预设的转发对象确定规则，确定转发内容以及转发对象；生成转发内容，并将转发内容发送给转发对象。
[0006]本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制数据转发方法，其特征在于，包括以下步骤：检测开关接口是否接收到开关类控制信号，并根据预设的检测顺序规则检测多组手柄摇杆接口是否接收到手柄摇杆类控制信号；根据开关类控制信号的接收情况、手柄摇杆类控制信号的接收情况、预设的转发内容确定规则以及预设的转发对象确定规则，确定转发内容以及转发对象；生成转发内容，并将转发内容发送给转发对象。2.根据权利要求1所述的一种控制数据转发方法，其特征在于，转发内容确定规则包括：若有开关类控制信号和手柄摇杆类控制信号，则转发内容包括与开关类控制信号对应的第一内容、与手柄摇杆类控制信号对应的第二内容；若仅有开关类控制信号，则转发内容包括空帧数据、与开关类控制信号对应的第一内容；若仅有手柄摇杆类控制信号，则转发内容包括与手柄摇杆类控制信号对应的第二内容；若没有开关类控制信号和手柄摇杆类控制信号，则转发内容包括空帧数据。3.根据权利要求2所述的一种控制数据转发方法，其特征在于，所述手柄摇杆接口共有三组，包括CAN摇杆接口、SBUS接收机接口、网口；其中，所述网口用于连接地面站电脑，所述地面站电脑连接有游戏杆；手柄摇杆类控制信号包括与所述CAN摇杆接口对应的CAN控制信号、与所述SBUS接收机接口对应的SBUS控制信号，以及与所述游戏杆对应的游戏杆控制信号；检测顺序规则包括：检测所述CAN摇杆接口是否有CAN控制信号，若所述CAN摇杆接口在预设的第一时长未接收到CAN控制信号，则检测所述SBUS接收机接口是否有SBUS控制信号，若所述SBUS接收机接口在预设的第二时长未接收到SBUS控制信号，则检测所述网口是否有游戏杆控制信号；转发内容确定规则包括：若所述CAN摇杆接口接收到CAN控制信号，则第二内容与CAN控制信号对应；若所述CAN摇杆接口未接收到CAN控制信号、并且所述SBUS接收机接口接收到SBUS控制信号，则第二内容与SBUS控制信号对应；若所述CAN摇杆接口未接收到CAN控制信号、所述SBUS接收机接口未接收到SBUS控制信号、并且所述网口接收到游戏杆控制信号，则第二内容与游戏杆控制信号对应；转发对象确定规则包括：第一内容的转发对象为无人机飞控和地面站电脑；空帧数据的转发对象为无人机飞控和地面站电脑；若第二内容与CAN控制信号对应，则第二内容的转发对象为无人机飞控和地面站电脑；若第二内容与SBUS控制信号对应，则第二内容的转发对象为无人机飞控和地面站电脑；若第二内容与游戏杆控制信号对应，则第二内容的转发对象为无人机飞控。4.根据权利要求3所述的一种控制数据转发方法，其特征在于，手柄摇杆类控制信号为CAN控制信号时，生成转发内容的步骤包括：
基于所述CAN摇杆接口接收CAN控制信号；触发CAN接收中断；将接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，刘听，邱草谋，翁海敏，
申请(专利权)人：深圳市边界智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：