基于RS485通信的电动垂直起降电传总线控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了基于RS485通信的电动垂直起降电传总线控制系统及方法，该系统用于在至少一个飞控计算机与至少一个控制单元之间建立电传通信链路；电传总线控制系统包含进行通信连接的多个通信节点，每一通信节点均包括总线控制器、异步串行通信控制器及RS485传输接口；总线控制器的一端与异步串行通信控制器的一端进行双向通信连接，异步串行通信控制器的另一端与RS485传输接口进行双向通信连接，总线控制器的另一端与应用层芯片进行双向通信连接；RS485传输接口用于物理层连接。通过总线控制器、异步串行控制器及RS485传输接口串联设置，构建基于RS485通信的电传总线控制系统，大幅提高了飞控消息传输的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行器控制，尤其涉及一种基于rs485通信的电动垂直起降电传总线控制系统及方法。

技术介绍

1、evtol（electric vertical take-off and landing，电动垂直起降）飞行器（如无人机、载人电动旋翼机等）内部配置有大量的作动执行机构，这些动作执行机构的控制器通常分布在飞行器的各处，动作执行机构与飞控电子系统之间通过电传总线交联；由于考虑到evtol飞行器的安全性要求、可靠性要求和减重需求，需要电传总线能够兼顾可靠性，安全性、轻量化和成本需要。现有技术中的电传总线在进行飞控消息传输过程中存在传输不稳定、传输可靠性不高的问题，导致飞控效果差，影响了飞行器控制的安全性。

技术实现思路

1、本专利技术实施例提供了一种基于rs485通信的电动垂直起降电传总线控制系统及方法，旨在解决现有技术中应用于飞行器的电传总线飞控系统所存在的消息传输可靠性不高的问题。

2、第一方面，本专利技术实施例公开了一种基于rs485通信的电动垂直起降电传总线控制系统，其中，所述电传总线本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于RS485通信的电动垂直起降电传总线控制系统，其特征在于，所述电传总线控制系统用于在至少一个飞控计算机与至少一个控制单元之间建立电传通信链路；所述控制单元为马达控制单元或伺服电机控制单元，所述电传总线控制系统包含通过电传通信链接进行通信连接的多个通信节点，每一通信节点均包括总线控制器、异步串行通信控制器及RS485传输接口；

2.根据权利要求1所述的基于RS485通信的电动垂直起降电传总线控制系统，其特征在于，所述总线控制器包括应用管理器、消息发送缓存器、消息接收缓存器、总线管理器、总线帧检查器、总线监控器、总线发送管理器；

3.根据权利要求2所述的基...

【技术特征摘要】

1.一种基于rs485通信的电动垂直起降电传总线控制系统，其特征在于，所述电传总线控制系统用于在至少一个飞控计算机与至少一个控制单元之间建立电传通信链路；所述控制单元为马达控制单元或伺服电机控制单元，所述电传总线控制系统包含通过电传通信链接进行通信连接的多个通信节点，每一通信节点均包括总线控制器、异步串行通信控制器及rs485传输接口；

2.根据权利要求1所述的基于rs485通信的电动垂直起降电传总线控制系统，其特征在于，所述总线控制器包括应用管理器、消息发送缓存器、消息接收缓存器、总线管理器、总线帧检查器、总线监控器、总线发送管理器；

3.根据权利要求2所述的基于rs485通信的电动垂直起降电传总线控制系统，其特征在于，所述消息发送缓存器用于对需发送的消息进行缓存且遵循先进先出原则；所述消息接收缓存器用于对接收到的消息进行缓存且遵循先进先出原则。

4.一种基于rs485通信的电动垂直起降电传总线控制方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-3任一项所述的基于rs485通信的电动垂直起降电传总线控制系统中，所述方法包括：

5.根据权利要求4所述的基于rs485通...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴煜锋，翁海敏，
申请(专利权)人：深圳市边界智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：