一种旋钮按键结构和超声诊疗仪，旋钮按键结构包括：中空编码器、轻触开关、按键组件、中空旋钮和电路板，中空编码器具有中空固定部和中空转动部，按键组件包括：中空导向限位件、键帽和按压部；转动中空旋钮，以通过中空转动部相对于中空固定部的转动输出...

本发明公开了一种超声空化的能量控制方法、超声空化消融及空化加热系统。该方法包括：接收高低能量切换控制指令；根据所述高低能量切换控制指令进行预设能量分布输出；其中，所述预设能量分布包括周期排布的第一连续脉冲能量信号和至少一第二连续脉冲能量...

本申请涉及一种高强度聚焦超声设备及其同步控制方法，该设备包括时间同步控制器、运动控制装置、影像超声装置和聚焦超声装置，时间同步控制器用于发送运动控制触发信号至运动控制装置，发送聚焦超声触发信号至聚焦超声装置，以及发送影像超声触发信号至影...

本发明公开了一种高能聚焦超声治疗模型确定系统与存储介质。该系统包括处理器，处理器被配置为执行以下方法，包括：获取目标对象的三维超声图像以及三维超声图像中的计划靶区、所述计划靶区的设定边缘层中的至少两个能量校准点，所述至少两个能量校准点在...

一种基于超声图像的呼吸运动平面重合系统和方法，获取呼吸运动器官在至少两个不同呼吸相位时的三维超声图像，根据三维超声图像计算呼吸运动器官的运动方向，控制调整超声方向调整机构，以使超声探头的扫描平面与呼吸运动器官的运动方向一致，获取呼吸运动...

本发明实施例公开了一种手术视野展示方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：获取预设感兴趣区域的显示有预设肿瘤标志物信息的预设模态三维图像和三维超声图像；响应于图像融合指令将预设模态三维图像和三维超声图像进行融合，得到初始融合效果图像；响...

一种超声治疗装置、系统、控制方法以及存储介质，超声治疗装置包括：治疗换能器，用于发射第一超声波；治疗换能器为点换能器，具有第一预设距离的聚焦点；成像换能器，用于发射第二超声波，获取第二超声波的回波信号；安装组件，用于安装治疗换能器以及成...

一种自由臂以及高能聚焦超声治疗系统，自由臂包括：支撑臂。和支撑臂转动连接的旋转臂。和旋转臂转动连接的角度调节臂，角度调节臂用于安装治疗头。以及重力平衡机构，重力平衡机构包括第一调节组件、第二调节组件以及弹性件。弹性件的一端和第一调节组件...

本实用新型实施例公开了一种手术追踪系统。该系统包括：追踪对象、控制器、标记物和至少两个相机装置，各所述相机装置和所述追踪对象分别与所述控制器通信连接；其中，各所述相机装置分别通过相机支架固定在手术追踪系统中的固定装置上，所述标记物安装在...

本实用新型涉及一种治疗超声装置，包括储液箱、固定台、超声换能器、驱动组件、第一支链及第二支链。储液箱包括第一端，第一端设有第一开口。固定台设于第一开口，并与储液箱连接。第一支链和第二支链总共设有三个，第一支链及第二支链均包括支轴、连接件...

本发明公开了一种耦合膜组件以及高强度聚焦超声设备。上述的耦合膜组件包括水性膜、透声膜以及固定装置，透声膜与水性膜重叠设置形成复合件；固定装置用于固定水性膜以及透声膜。高强度聚焦超声设备包括耦合膜组件。上述的耦合膜组件能够实现材料强度与透...

本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取超声图像，以及与超声图像对应的待融合图像；获取与超声图像对应的空间位姿，空间位姿为采集超声图像的超声探头在空间坐标系中的位姿，空间位姿通过惯性传感器获取，空间坐标...

本发明实施例公开了一种手术追踪系统及其控制方法。该系统包括：追踪对象、控制器、标记物和至少两个相机装置，各所述相机装置和所述追踪对象分别与所述控制器通信连接；其中，各所述相机装置分别通过相机支架固定在手术追踪系统中的固定装置上，所述标记...

本实用新型涉及医疗技术领域，公开了一种医疗器械，该医疗器械包括穿刺模块、3D探头模块和执行模块，3D探头模块能够采集并形成三维图像信息，并能于三维图像中标记病灶目标，且能记录病灶目标的空间位置以作为穿刺目标的目标位置信息；穿刺模块能够部...

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种超声检查装置。所述超声检查装置包括安装壳、超声换能器和穿刺架。超声换能器可转动地设置于安装壳的内腔，且超声换能器与安装壳间隔设置；穿刺架设置于安装壳的外侧，穿刺架上开设有供穿刺针穿过的穿刺引导...

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种超声检查装置。所述超声检查装置包括安装壳、超声换能器和穿刺架。超声换能器可转动地设置于安装壳的内腔，且超声换能器与安装壳间隔设置；穿刺架设置于安装壳的外侧，穿刺架上开设有供穿刺针穿过的穿刺引导孔，...

本发明涉及医疗技术领域，公开了一种医疗器械，该医疗器械包括穿刺模块、3D探头模块和执行模块，3D探头模块能够采集并形成三维图像信息，并能于三维图像中标记病灶目标，且能记录病灶目标的空间位置以作为穿刺目标的目标位置信息；穿刺模块能够部分穿...

本申请涉及一种高强度聚焦超声设备，通过成像装置获取待处理区域的图像，通过光学追踪装置对工作组件和待处理区域中的目标坐标点进行定位，使得定位装置可以夹持工作组件快速并准确的移动至域所述目标坐标点对应的盖公章位置，从而使得工作组件可以快速并...

本发明实施例公开了一种消融位点的间隙检测方法、装置、超声设备及存储介质。该方法包括：对消融位点所在的目标区域施加声辐射力；获取与所述消融位点对应的成像区域的超声图像，其中，所述成像区域包括所述目标区域和与所述目标区域相邻的参考区域；根据...

本申请涉及一种高强度聚焦超声设备与控制方法，通过成像装置获取待处理区域的图像，通过光学追踪装置对工作组件和待处理区域中的目标坐标点进行定位，使得定位装置可以夹持工作组件快速并准确的移动至域所述目标坐标点对应的盖公章位置，从而使得工作组件...