本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种基于捷联惯导和数字全站仪的煤矿巷道掘进机器人精确定位定向方法，该定向方法根据数字全站仪数据和捷联惯导系统数据融合后的数据拟合出数字式全站仪与捷联惯导系统测量出的位姿曲线，利用数字式全站仪测出的数据...

一种地面下采掘移动设备用惯性导航定位系统，包括三轴一体光纤惯性测量装置、上位机综合显示与控制装置和电源，设有里程仪和光电摄像头，里程仪与三轴一体光纤惯性测量装置、上位机综合显示与控制装置相连接，并固定安装在地面下采掘移动设备上，光电摄像...

一种地面下采掘移动设备用惯性导航定位系统和定位方法，包括三轴一体光纤惯性测量装置、上位机综合显示与控制装置和电源，设有里程仪和光电摄像头，里程仪与三轴一体光纤惯性测量装置、上位机综合显示与控制装置相连接，并固定安装在地面下采掘移动设备的...

一种一体化抗干扰七阵元卫星天线，包括天线罩、天线腔体、馈电板与天线双馈馈电点、设置在底座的七个微带偏振天线阵元，七个微带偏振天线阵元是相距1/2波长分布的微带天线阵，分别与内置的LNA和BPF集成一体化，设有抗干扰数字化空时处理器，体积...

一种航空机载三维合成视景模组，包括3U显控机箱，以及CPCI 3U图形处理板、LVDS图形扩展板、429数据通信板、电源板和母板。CPCI 3U图形处理板卡包括采用板载设计的高性能低功耗处理器、内存、硬盘；429数据通信板包括数字处理器...

一种航空机载数字航图设备的信号增强模组，设置在数字航图设备的3U图形处理板与座舱综合显示控制系统之间，其输入端与3U图形处理板的输出端连接，其输出端与座舱综合显示控制系统的显控器连接，其特征在于：包括依次连接的模数转换AD模块、现场可编...

一种航空机载刀型天线，包括天线罩、天线罩内的辐射体、底座，天线罩是采用乳白时间在55～60秒的硬质聚氨酯发泡材料灌装填充加固的玻璃钢天线罩；天线罩内的辐射体由三层天线贴片叠带而成，中间层是薄介质基，下层是金属薄层，上层是作为天线振子的铁...

一种自适应抗干扰七阵元卫星天线，包括天线罩、天线腔体、馈电板与天线双馈馈电点，其特征在于：七阵元微带偏振天线阵元是以周围的六个独立北斗B3天线阵元和中心的一个复合天线阵元的模式构成的，七个天线阵元的间距为1/4波长，中心的复合天线阵元是...

一种抗干扰卫星天线，包括天线罩、天线阵、天线腔体，以及抗干扰模块，天线罩是采用航天透波材料制作的内层设有多条加强筋的天线罩，外形与飞行器主体表面形状相同；天线阵是以2×2对角方阵的模式构成的正方形天线阵，四个独立的北斗B3天线阵元均匀等...

一种航空机载一体化五阵元卫星天线，包括一体成型的天线罩、底座、底盖、馈电板与天线双馈馈电点，以及设置在底座的五阵元微带偏振天线阵元，其特征在于：五阵元微带偏振天线阵元是传统右圆极化阵元和双线性极化阵元相结合的天线阵元，包括以2×2方阵的...

本发明是一种优化图像分辨率的模组，所述方法包括：预先设置一个光滑度判决窗口及门限并存储；利用光滑度判决窗口对图像进行两次采样后，获取图像对应的只包含高频信息的图像；再分别采用不同的匹配方法生成较高分辨率的图像。基于图像分辨率重建算法，能...

本发明提供一种可调色偏的像素结构。本发明的像素结构包括数据线、第一扫描线、多个像素区、第二扫描线、公共线；其中像素区包括第一子像素区以及第二于像素区，其中第一子像素区包括第一开关管以及第一像素电容，第二子像素区包括第二开关管、第二像素电...