一种胃肠动力胶囊，采用双向超声探头对同步获取胶囊到消化道部位对侧的距离，加上探头对之间的距离得到一个方向腔径，可消除胶囊运动引起的数据融合误差；同步获取多个方向腔径，其中最大的一个的方向为该部位主轴方向，取与其正交的所有方向腔径的均值为...

本发明提供了一种基于消化道胶囊的消化道动力检测系统和胶囊，包括数据采集模块、数据处理模块。用于获取消化道内壁的深度图或点云，提取形态特征，包括消化道的曲率、内径和容积，作为消化道动力评估的一个参照。本发明还提供了一种消化道动力磁控检测系...

本发明提供了一种基于消化道胶囊的消化道动力检测系统和胶囊，包括数据采集模块、数据处理模块。用于获取消化道内壁的深度图或点云，提取形态特征，包括消化道的曲率、内径和容积，作为消化道动力评估的一个参照。本发明还提供了一种消化道动力磁控检测系...

本发明提供了一种内窥镜图像处理系统，用于获取人体部位的术前三维光谱模型，点云和其它影像的数据，对所述模型实现动态矫正和注册，通过融合和掩膜增强显示所述数据，突出部位的术中变化，有助于内窥镜的精准操作和微创手术机器人的导航。手术机器人的导...

本发明涉及一种自动驾驶车辆个性化行车和合法化的方法和系统，所述方法包括如下步骤：步骤一、获取一个个性化行车数据数据库；步骤二、在所述自动驾驶车辆载客行车前，确认乘坐所述自动驾驶车辆的一位乘客为当前用户；步骤三、应用所述步骤二确认的所述自...

本发明提供了一种内窥镜图像处理系统，用于获取人体部位的术前三维光谱模型，点云和其它影像的数据，对所述模型实现动态矫正和注册，通过融合和掩膜增强显示所述数据，突出部位的术中变化，有助于内窥镜的精准操作和微创手术机器人的导航。手术机器人的导...

本发明提供了一种基于消化道胶囊的消化道动力检测系统和胶囊，包括数据采集模块、数据处理模块。用于获取消化道内壁的深度图或点云，提取形态特征，包括消化道的曲率、内径和容积，作为消化道动力评估的一个参照。本发明还提供了一种消化道动力磁控检测系...

本发明提供了一种基于消化道胶囊的消化道动力检测系统和胶囊，包括数据采集模块、数据处理模块。用于获取消化道内壁的深度图或点云，提取形态特征，包括消化道的曲率、内径和容积，作为消化道动力评估的一个参照。本发明还提供了一种消化道动力磁控检测系...

本发明提供了一种基于消化道胶囊的消化道动力检测系统和胶囊，包括数据采集模块、数据处理模块。用于获取消化道内壁的深度图或点云，提取形态特征，包括消化道的曲率、内径和容积，作为消化道动力评估的一个参照。本发明还提供了一种消化道动力磁控检测系...

本发明提供了一种基于消化道胶囊的消化道动力检测系统和胶囊，包括数据采集模块、数据处理模块。用于获取消化道内壁的深度图或点云，提取形态特征，包括消化道的曲率、内径和容积，作为消化道动力评估的一个参照。本发明还提供了一种消化道动力磁控检测系...