一种自动驾驶车辆的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动驾驶车辆个性化行车和合法化的方法和系统，所述方法包括如下步骤：步骤一、获取一个个性化行车数据数据库；步骤二、在所述自动驾驶车辆载客行车前，确认乘坐所述自动驾驶车辆的一位乘客为当前用户；步骤三、应用所述步骤二确认的所述自动驾驶车辆的所述当前用户在所述数据库中的个性化行车的数据，辅助操纵所述自动驾驶车辆的行车。通过获取自动驾驶车辆用户的个性化行车习性和/或道德或文明的特质并在车辆的设计、生产及行车中将用户的个性化行车习性和/或道德或文明的特质和自动驾驶车辆的行车操控相结合，用于解决的自动驾驶车辆生产和使用的技术瓶颈和争议，加快自动驾驶车辆市场化的进程。加快自动驾驶车辆市场化的进程。加快自动驾驶车辆市场化的进程。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆的方法和系统


[0001]本专利技术属于人工智能
，特别涉及自动驾驶车辆的设计、生产和合法使用。

技术介绍

[0002]基于人工智能的自动驾驶车辆的研制已经发展到量产前的路试阶段。由于还存在包括偶发事故的不少技术问题，有待进一步优化完善才能量产上市。自动驾驶车辆可以看成是一个机器人和传统车辆的有机结合。自动驾驶车辆的机器人100由传感器系统110、操纵系统120及驱动系统130构成，传统车辆160与自动驾驶车辆的机器人100通信连接，如图1所示。自动驾驶车辆的起讫点可由用户（如车主或乘客，在本专利技术中统称为用户）设置，或由无线通讯遥控设置，由GPS或其它自动导航系统导航，也可由乘车的用户协助导航或辅助驾驶来实现客货交通运输。自动驾驶车辆可以载客和/或载货或放空。机器人在行车中对各种场景进行实时观察和分析，并提取场景的数据，与具体设计相关的操纵系统中的场景数据进行场景匹配，根据场景匹配的结果合理操纵行车，并能遵守道路交通规则及相关法规。虽然自动驾驶车辆的机器人在出厂前经过了培训并具备了一般的驾驶技术，但行车除了需要应用一般本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的操控方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1：获取一个用户的个性化行车数据；步骤2：采用所述数据辅助自动驾驶车辆的行车操控；步骤3：所述自动驾驶车辆具备获取行车执照的一个资质。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1包括：获取一个训练数据集，告知所述一个用户所述一个训练数据集中的所述至少一个场景的数据和在所述至少一个场景中车辆操控的数据，采集所述至少一个场景的数据和所述一个用户选择的在所述至少一个场景中车辆操控的数据至第一数据库。3.如权利要求1
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2任一项所述的方法，其特征在于，所述步骤2包括：在所述第一数据库中检索与所述自动驾驶车辆的当前行车场景匹配的场景；采用在所述匹配场景中的车辆操控的数据操控所述自动驾驶车辆。4.如权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，用于自动驾驶车辆操控的第一规范或标准。5.如权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，所述一个用户乘坐所述自动驾驶车辆时，对所述自动驾驶车辆的操控的后果负有部分或全部责任。6.一种自动驾驶车辆系统，其特征在于，包括自动驾驶车辆和第一测试模块；其中，所述第一测试模块用于获取一个用户的个性化行车数据；所述自动驾驶车辆用于接受所述数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：怀效宁，
申请(专利权)人：深圳瑞尔图像技术有限公司，
类型：发明
国别省市：