一种自动驾驶车辆的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动驾驶车辆个性化行车和合法化的方法和系统，所述方法包括如下步骤：步骤一、获取一个个性化行车数据数据库；步骤二、在所述自动驾驶车辆载客行车前，确认乘坐所述自动驾驶车辆的一位乘客为当前用户；步骤三、应用所述步骤二确认的所述自动驾驶车辆的所述当前用户在所述数据库中的个性化行车的数据，辅助操纵所述自动驾驶车辆的行车。通过获取自动驾驶车辆用户的个性化行车习性和/或道德或文明的特质并在车辆的设计、生产及行车中将用户的个性化行车习性和/或道德或文明的特质和自动驾驶车辆的行车操控相结合，用于解决的自动驾驶车辆生产和使用的技术瓶颈和争议，加快自动驾驶车辆市场化的进程。加快自动驾驶车辆市场化的进程。加快自动驾驶车辆市场化的进程。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆的方法和系统


[0001]本专利技术属于人工智能
，特别涉及自动驾驶车辆的设计、生产和合法使用。

技术介绍

[0002]基于人工智能的自动驾驶车辆的研制已经发展到量产前的路试阶段。由于还存在包括偶发事故的不少技术问题，有待进一步优化完善才能量产上市。自动驾驶车辆可以看成是一个机器人和传统车辆的有机结合。自动驾驶车辆的机器人100由传感器系统110、操纵系统120及驱动系统130构成，传统车辆160与自动驾驶车辆的机器人100通信连接，如图1所示。自动驾驶车辆的起讫点可由用户（如车主或乘客，在本专利技术中统称为用户）设置，或由无线通讯遥控设置，由GPS或其它自动导航系统导航，也可由乘车的用户协助导航或辅助驾驶来实现客货交通运输。自动驾驶车辆可以载客和/或载货或放空。机器人在行车中对各种场景进行实时观察和分析，并提取场景的数据，与具体设计相关的操纵系统中的场景数据进行场景匹配，根据场景匹配的结果合理操纵行车，并能遵守道路交通规则及相关法规。虽然自动驾驶车辆的机器人在出厂前经过了培训并具备了一般的驾驶技术，但行车除了需要应用一般的驾驶技术，完成交通运输的功能之外，还包含满足用户的行车习性，如掌控行车安全的方法、偏爱的舒适感，消遣、运动和赛车的嗜好等等。由于每个人的道德或文明的特质不一定相同，在出现涉及个人安危的紧急情况或事故时，处理的对策也不一定相同。有的人易于违章肇事，有的人能舍己救人。按照厂家预先设定的统一出厂设置来运行的自动驾驶车辆显然不能满足每个用户的行车习性，也不能按照每个用户的意旨来处理紧急场景和可能发生的交通事故。此外，是否用基于人工智能产生的自动驾驶车辆行车的统一规范来取代用户在使用传统车辆中形成的个性化的驾驶习性和用户特异的与行车相关的道德或文明的行为特质也是一个自动驾驶车辆生产、上市和制定相关法律法规的长期未决的争议。再者，即使自动驾驶车辆能够获得合法化运行，与有人驾驶的传统机动驾驶车辆共享道路交通可能是在一个相当长的一段时间内的生态环境。因此，获取自动驾驶车辆用户道德或文明的特质并在车辆的设计、生产及行车中体现道德或文明的特质，有助于解决上述的自动驾驶车辆生产和使用的技术和法律瓶颈和争议，加快自动驾驶车辆市场化的进程，并给每个自动驾驶车辆用户提供更好的个性化行车的服务。现有技术对自动驾驶车辆行车过程中的用户自适应有颇多的研究，但鲜有自动驾驶车辆的生产过程中或没有被用户实际使用前有效的用户个性化的方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术披露了一种自动驾驶车辆用户个性化行车的方法，通过获取自动驾驶车辆用户的个性化行车习性和/或道德或文明的特质并在车辆的设计、生产及行车中将用户的个性化行车习性和/或道德或文明的特质和自动驾驶车辆的行车操控相结合，用于解决
技术介绍
中提出的自动驾驶车辆生产和使用的技术和法律瓶颈和争议，加快自动驾驶车辆市场化的进程，并给每个自动驾驶车辆用户提供更好的个性化行车的服务，包含在自动驾驶
车辆在操纵行车时采用用户的优选对策，体现和/或满足用户的行车习性和/或道德或文明特质。本专利技术的实现包含设计用于产生自动驾驶车辆个性化数据的训练集，或获取已设计好的所述训练集。所述训练集中的每一种场景和相应的操纵自动行车的方案都是已经通过或能够通过模拟测试验证或实际上路行车验证，且其中每一种操纵行车的方案都是可行的和合法的。通过训练集在自动驾驶车辆生产中或被用户使用前获取用户个性化行车的数据库，包括场景与用户对策对数据集和用户背景及行为特征数据集；在自动驾驶车辆行车的过程中应用所获得的用户个性化行车的数据库作为操纵行车的依据或参考；通过自适应的学习更新或扩充所述数据库，自动驾驶车辆的操纵系统运用更新或扩充后的数据库来辅助操纵行车，并和用户交互磨合来改进用户个性化行车的体验。所述自动驾驶车辆用户个性化行车还包含可以根据用户的个性化行车的数据来定制一辆自动驾驶车辆。
[0004]本专利技术披露了一种基于自动驾驶车辆个性化行车的规范行车的自动驾驶车辆合法化行车的系统，所述系统包含：第一模块，用于一辆自动驾驶车辆实现基于一种个性化行车的规范行车；第二模块，用于对所述第一模块所述一辆自动驾驶车辆进行检测评估，判定所述一辆自动驾驶车辆是否具备提供合法载客服务的一种资质。
[0005]本专利技术披露了一种场景与用户对策训练集的设计方法和在行车过程中对场景进行匹配的方法。
[0006]一种自动驾驶车辆的个性化行车的方法，包括如下步骤：步骤一、获取一辆自动驾驶车辆的一个个性化行车数据数据库，所述数据库包括一个场景与用户对策对数据集和一个用户背景及行为特征数据集；其中，所述一个场景与用户对策对数据集和一个用户背景及行为特征数据集包含至少一位用户的个性化行车数据；步骤二、在所述一辆自动驾驶车辆载客行车前，确认乘坐所述一辆自动驾驶车辆的一位乘客为当前用户，所述当前用户在所述步骤一所获取的所述一辆自动驾驶车辆的所述一个场景与用户对策对数据集和一个用户背景及行为特征数据集中对应于所述当前用户的表项中已经获取个性化行车的数据；步骤三、应用所述当前用户在所述数据库中的个性化行车的数据，辅助操纵所述一辆自动驾驶车辆的行车。
[0007]所述的方法，所述步骤一所述的获取的数据库中一个训练集包括设计一个训练集，或采用一个设计好的训练集；其中所述一个训练集的每一个场景和所有提供给用户选择的操纵行车的方案包括已经通过或能够通过模拟测试验证和/或行车验证，包括所述提供给用户选择的操纵行车的方案是能够实现的和合法的。
[0008]所述的方法，所述步骤三包括：所述一辆自动驾驶车辆在行车中在所述一辆自动驾驶车辆的所述一个场景与用户对策对数据集对应于所述一位当前用户的表项中搜索与任一种当前行车场景匹配的匹配场景；如搜索到与所述任一种当前行车场景匹配的匹配场景，则采用所述匹配场景的用户对策对的行车操纵方案来操纵行车，所述一位当前用户对所述操纵的后果至少负有部分责任；如没有搜索到与所述任一种当前行车场景匹配的场景，所述一辆自动驾驶车辆的
行车操纵系统基于所述任一种当前行车场景产生一个或多个行车操纵方案，再根据所述一位当前用户在所述一个用户背景及行为特征数据集对应表项中的数据，在所述多个行车操纵方案中估计所述一位当前用户选择概率最大的一个行车操纵方案，采用所述选择概率最大的一个行车操纵方案来操纵行车。
[0009]所述的方法，在自动驾驶车辆行车中获取，和/或更新，和/或扩充场景与用户对策对数据集，和/或用户背景及行为特征数据集中对应于当前用户在表项中的数据，其中包括：机器人在行车中通过人机界面向所述一位当前用户通报疑难场景，提请所述一位当前用户指示在所述疑难场景中行车操纵方案，根据所述一位当前用户指示的所述行车操纵方案操纵所述车辆；对操纵所述车辆的效果进行评估，提取场景与对策对数据，征得所述一位当前用户同意后更新或扩充所述一个场景与用户对策对数据集对应于所述一位当前用户的表项中的数据；和/或机器人在行车中将所述一位当前用户采用手动驾驶车辆的过程记录下来，对所述手动驾驶车辆的过程进行评估，从所述一位当前用户的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的操控方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1：获取一个用户的个性化行车数据；步骤2：采用所述数据辅助自动驾驶车辆的行车操控；步骤3：所述自动驾驶车辆具备获取行车执照的一个资质。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1包括：获取一个训练数据集，告知所述一个用户所述一个训练数据集中的所述至少一个场景的数据和在所述至少一个场景中车辆操控的数据，采集所述至少一个场景的数据和所述一个用户选择的在所述至少一个场景中车辆操控的数据至第一数据库。3.如权利要求1
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2任一项所述的方法，其特征在于，所述步骤2包括：在所述第一数据库中检索与所述自动驾驶车辆的当前行车场景匹配的场景；采用在所述匹配场景中的车辆操控的数据操控所述自动驾驶车辆。4.如权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，用于自动驾驶车辆操控的第一规范或标准。5.如权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，所述一个用户乘坐所述自动驾驶车辆时，对所述自动驾驶车辆的操控的后果负有部分或全部责任。6.一种自动驾驶车辆系统，其特征在于，包括自动驾驶车辆和第一测试模块；其中，所述第一测试模块用于获取一个用户的个性化行车数据；所述自动驾驶车辆用于接受所述数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：怀效宁，
申请(专利权)人：深圳瑞尔图像技术有限公司，
类型：发明
国别省市：