基于园区环境的无人车智能驾驶系统技术方案

本发明专利技术涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及基于园区环境的无人车智能驾驶系统，解决了现有技术中系统结构虽然能够实现智能驾驶，但是无法实现对车路信息的实时导入，无法对车路资源协同预先统一规划的问题。基于园区环境的无人车智能驾驶系统，包括法、Client端和云端，算法端包括面向传感、感知和决策等关键步骤的算法，Client端包括机器人操作系统及硬件系统。本发明专利技术第一层级是基于交通情况预测的前瞻层级，交通情况预测机制根据现有的交通状况如拥堵、车速等，避障机制将被启动以执行本地路径重规划，如果前瞻层级预测失效,则第二级实时反应层将使用雷达数据再次进行本地路径重规划，一旦雷达侦测到路径前方障碍物时，立即进行规避。行规避。

【技术实现步骤摘要】
基于园区环境的无人车智能驾驶系统


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，尤其涉及基于园区环境的无人车智能驾驶系统。

技术介绍

[0002]一般园区多指科技园区，科技园区，以创新为核心的高新技术产业集聚型的综合区，包括科学研究机构、高等院校、高新科技企业,以及为之服务的商务、生活服务设施和市政、交通等基础设施。其布局应体现具有良好的生态环境,生活居住的舒适性,信息交通的便捷性,以及低密度、园林化、网络化的特点。是知识经济发展的最有效的空间组织形式，在进行科技园区的环境维护时需要使用到清理车、运输车等进行作业，其中包括无人车智能驾驶。
[0003]无人驾驶即无人驾驶汽车，是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，无人驾驶依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
[0004]现有技术中的无人车智能驾驶系统进行使用时，由于需要进行货物的运输以及园区的清理等工作，所以对于系统设别尤为重要，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于园区环境的无人车智能驾驶系统，包括法、Client端和云端，其特征在于，算法端包括面向传感、感知和决策等关键步骤的算法，Client端包括机器人操作系统及硬件系统，云端包括数据存储、模拟、高精度地图绘制及深度学习模型训练，算法系统包括传感，并从传感器原始数据中提取有意义信息，同时以定位无人车所在位置及感知现在所处的环境，并且以便可靠、安全地抵达目的地。2.根据权利要求1所述的基于园区环境的无人车智能驾驶系统，其特征在于，所述智能驾驶系统包括至少二个相邻且相连的路段单元、每个路段单元分布式设置一个无线通讯基站、一辆或多辆近距离串行在同一车道的无人自动驾驶汽车、至少一个网络端云计算资源、一个云端的全局车路资源仿真模型，所述无线通讯基站内设置有通讯模块、计算单元、局部路段资源仿真模型、时钟同步模块、传感设备，所述无人自动驾驶汽车内设置有通讯模块、计算单元、车本体资源仿真模型、时钟同步模块、传感设备，所述计算单元是实现局部路段资源仿真模型的运算硬件装置，资源仿真模型是通过传感与数学仿真模型的结合，实现现实世界与虚拟仿真模型的联通，虚拟信息模型跟踪现实世界，并以信息资源的方式呈现现实世界的状态，所述相邻且相连的路段之间通过所述无线通讯基站保持通讯连接，串行在同一车道的无人自动驾驶汽车之间相互通讯，所述无人自动驾驶汽车与所述无线通讯基站保持通讯连接。3.根据权利要求1所述的基于园区环境的无人车智能驾驶系统，其特征在于，所述一辆无人车装备有许多不同类型的主传感器，每一种类型的传感器各自有不同的优劣，因此，来自不同传感器的传感数据应该有效地进行融合，传感器包括以下几种，GPS/IMU惯性导航传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡剑，
申请(专利权)人：江苏高瞻数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：