基于人工智能汽车自动驾驶行为决策系统技术方案

本发明专利技术公开了基于人工智能汽车自动驾驶行为决策系统，包括信息采集单元、信息处理单元和驾驶行为决策单元，所述信息采集单元包括驾驶员状态检测模块、路况检测模块和车辆状态检测模块，所述信息处理单元包括驾驶员状态评价模块、路况分析处理模块和车辆状态分析处理模块。有益效果在于：本发明专利技术一方面能够对驾驶员的驾驶状态进行分析评价，并在驾驶员驾驶状态异常时将车辆驾驶模式自动切换到自动驾驶模式，有效避免了因驾驶员驾驶状态异常而带来的安全隐患，另一方面能够对车辆的形式状态进行自动监测以及调整，同时能够在驾驶员驾驶状态异常以及车辆行驶过程中发生事故时及时发出求救信息，大大提高了车辆在行驶过程中的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
基于人工智能汽车自动驾驶行为决策系统


[0001]本专利技术涉及到汽车自动驾驶
，尤其涉及基于人工智能汽车自动驾驶行为决策系统。

技术介绍

[0002]汽车驾驶系统与人工智能的结合，是汽车发展的重要表现，同时也是传统驾驶技术的变革。人工智能融入到汽车自动驾驶系统中，能够提升汽车自动化能力，并且增加感知系统、控制系统，通过有效的系统控制可以引导车辆自动驾驶。
[0003]目前的汽车自动驾驶行为决策系统虽然能够通过对路况的分析来为车辆提供最佳的行车路径，从而达到汽车快速行驶的目的，但是上述汽车自动驾驶行为决策系统仍旧无法解决车辆在驾驶人员异常驾驶状态下行驶的安全问题以及车辆在行驶过程中自身车距、避障距离等不合理所带来的安全问题，这会大大降低车辆在行驶过程中的安全性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供基于人工智能汽车自动驾驶行为决策系统。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]基于人工智能汽车自动驾驶行为决策系统，包括信息采集单元、信息处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于人工智能汽车自动驾驶行为决策系统，其特征在于：包括信息采集单元、信息处理单元和驾驶行为决策单元，所述信息采集单元包括驾驶员状态检测模块、路况检测模块和车辆状态检测模块，所述信息处理单元包括驾驶员状态评价模块、路况分析处理模块和车辆状态分析处理模块，所述驾驶行为决策单元包括路径生成模块、自动驾驶切换模块、自动调整模块和应急求救模块。2.根据权利要求1所述的基于人工智能汽车自动驾驶行为决策系统，其特征在于：所述驾驶员状态监测模块主要用于对驾驶员的心率、呼吸频率以及眨眼次数以及疲劳状态进行监测；所述路况检测模块主要用于对道路交通拥堵情况、道路附近的天气状况、道路交通行驶环境进行监测。3.根据权利要求1所述的基于人工智能汽车自动驾驶行为决策系统，其特征在于：所述车辆状态监测模块主要是对车辆行驶过程中的避障距离、车距、车速等进行监测。4.根据权利要求1所述的基于人工智能汽车自动驾驶行为决策系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡剑，
申请(专利权)人：江苏高瞻数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：