车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前时刻与目标车辆相对应的关联信息；关联信息包括车辆特征数据以及车辆驾驶用户的用户特征数据；根据用户特征数据，确定目标接管模型；目标接管模型包括第一接管模型或第二接管模型；基于目标接管模型对关联信息进行处理，得到目标接管结果；基于目标接管结果对目标车辆中的自动驾驶模块的控制方式。解决了现有技术中通过检测障碍物接近，强制进行自动驾驶模块接管，导致用户体验效果差的问题，实现提高自动驾驶接管判定的准确性，提高车辆行驶安全性，达到提高用户使用体验的效果。高用户使用体验的效果。高用户使用体验的效果。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机处理
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着自动驾驶技术的发展，出现很多对车辆的驾驶员的驾驶操作进行支援的技术。例如，检测车辆周边的障碍物，在判定为存在与检测到的障碍物碰撞的可能性的情况下，控制车辆自动制动器工作，由自动驾驶模块接管。
[0003]然而，在识别到障碍物接近时，如果强制自动驾驶模块接管，可能存在因突然进行自动驾驶控制，导致用户使用体验效果差的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，以实现提高自动驾驶接管判定的准确性，提高车辆行驶安全性，达到提高用户使用体验的技术效果。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆控制方法，该方法包括：
[0006]获取当前时刻与目标车辆相对应的关联信息；其中，所述关联信息包括车辆特征数据以及车辆驾驶用户的用户特征数据；
[0007]根据所述用户特征数据，确定目标接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取当前时刻与目标车辆相对应的关联信息；其中，所述关联信息包括车辆特征数据以及车辆驾驶用户的用户特征数据；根据所述用户特征数据，确定目标接管模型；其中，所述目标接管模型包括第一接管模型或第二接管模型；所述第二接管模型是基于与规范驾驶用户相对应的第二训练样本集对所述第一接管模型训练得到的；所述第一接管模型是基于与临时驾驶用户相对应的第一训练样本集训练得到的；基于所述目标接管模型对所述关联信息进行处理，得到目标接管结果；基于所述目标接管结果对所述目标车辆中的自动驾驶模块的控制方式；其中，所述控制方式包括接管或不接管。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户特征数据包括权限验证数据，所述根据所述用户特征数据，确定目标接管模型，包括：若所述权限验证数据满足预设身份验证条件，则确定所述目标接管模型为所述第二接管模型；若所述权限验证数据未满足预设身份验证条件，则确定所述目标接管模型为所述第一接管模型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆特征数据包括车辆行驶信息、对车辆组件的操作信息、车辆性能数据以及行驶道路环境数据中的至少一种；其中，所述行驶道路环境数据包括天气信息、相对于所述目标车辆的至少一个障碍物的距离信息和速度信息中的至少一种。4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标接管模型对所述关联信息进行处理，得到目标接管结果，包括：将所述关联信息输入至所述目标接管模型，确定所述关联信息中的至少一个接管评估数据的接管评估结果；其中，所述接管评估数据与所述车辆特征数据或所述用户特征数据相对应；所述用户特征数据还包括用户体征数据和瞳孔数据中的至少一种；基于每个所述接管评估结果，确定所述目标接管结果。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述关联信息中的至少一个接管评估数据的接管评估结果，包括：确定与所述接管评估数据相关联的关联评估数据；基于所述关联评估数据对所述接管评估数据的接管评估结果进行修正，得到修正后的接管评估结果。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：训练得到所述第一接管模型；所述训练得到所述第一接管模型，包括：获取第一训练样本集，其中，所述第一训练样本集包括多个第一训练样本；所述第一训练样本中包括与所述临时驾驶用户相对应的第一训练数据和与所述第一训练数据相对应的理论接管标签；所述第一训练数据包括所述临时驾驶用户驾驶车辆时的临时用户特征信息、第一车辆特征信息和外部环境信息；对于每个所述第一训练样本，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，郝昕悦，李飞，傅建记，
申请(专利权)人：上海易咖智车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：