一种自动驾驶汽车的行驶路径控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种自动驾驶汽车的行驶路径控制方法及系统；其中，所述方法包括：确定用户的行驶目的地及目标兴趣点；基于所述行驶目的地和所述目标兴趣点确定初始行驶路线，将所述初始行驶路线中与所述目标兴趣点对应的部分路线细化至车道级，以获得目标行驶路线；控制自动驾驶汽车执行所述目标行驶路线。本发明专利技术的方案可以使得车内成员在自动驾驶模式中可以更加便利的对目标兴趣点进行观察，提升乘坐体验。体验。体验。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶汽车的行驶路径控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，具体而言，涉及一种自动驾驶汽车的行驶路径控制方法、系统、电子设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶技术使得驾驶员可以极大地降低驾驶强度，而且可以获得更高的道路交通整体通行效率及驾驶安全性。现有技术对于自动驾驶的研究方向主要集中于确定出符合驾驶经济性、驾驶安全性的行驶路径，而缺乏对路径周围的车内乘客感兴趣的目标物的考虑，导致从汽车驾驶中解脱/部分解脱的驾驶员、乘客在自动驾驶过程中乘坐乐趣的不足。

技术实现思路

[0003]为了至少解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供了一种自动驾驶汽车的行驶路径控制方法、系统、电子设备及计算机存储介质。
[0004]本专利技术的第一方面提供了一种自动驾驶汽车的行驶路径控制方法，包括如下步骤：
[0005]确定用户的行驶目的地及目标兴趣点；
[0006]基于所述行驶目的地和所述目标兴趣点确定初始行驶路线，将所述初始行驶路线中与所述目标兴趣点对应的部分路线细化至车道级本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车的行驶路径控制方法，其特征在于，包括如下步骤：确定用户的行驶目的地及目标兴趣点；基于所述行驶目的地和所述目标兴趣点确定初始行驶路线，将所述初始行驶路线中与所述目标兴趣点对应的部分路线细化至车道级，以获得目标行驶路线；控制自动驾驶汽车执行所述目标行驶路线。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车的行驶路径控制方法，其特征在于：所述基于所述行驶目的地和所述目标兴趣点确定初始行驶路线，包括：判断自动驾驶汽车当前的驾驶模式；若驾驶模式为第一模式，则调取与所述行驶目的地对应的若干预设行驶路线，再根据所述目标兴趣点对若干所述预设行驶路线进行筛选，以获得所述初始行驶路线；若驾驶模式为第二模式，则根据所述行驶目的地、所述目标兴趣点和路径规划算法生成所述初始行驶路线。3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车的行驶路径控制方法，其特征在于：所述确定用户的行驶目的地及目标兴趣点，包括：对接收到的调度信息进行解析，判断解析结果中是否包含与行驶目的地、目标兴趣点相关的信息；若是，则根据解析结果确定用户的所述行驶目的地及所述目标兴趣点；若否，则根据预设信息确定用户的所述行驶目的地及所述目标兴趣点。4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车的行驶路径控制方法，其特征在于：所述将所述初始行驶路线中与所述目标兴趣点对应的部分路线细化至车道级，以获得目标行驶路线，包括：根据所述目标兴趣点的属性信息在所述初始行驶路线中截取得出目标细化路段，并确定所述目标细化路段的若干候选车道；基于所述目标细化路段的高精度地图计算各所述候选车道与所述目标兴趣点之间的观察便利评估值；基于所述观察便利评估值从若干所述候选车道筛选得出目标车道。5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶汽车的行驶路径控制方法，其特征在于：所述根据所述目标兴趣点的属性信息在所述初始行驶路线中截取得出目标细化路段，包括：根据所述属性信息确定所述目标兴趣点的可视区域，计算所述可视区域与所述初始行驶路线的重合起...

【专利技术属性】
技术研发人员：王香岭，
申请(专利权)人：享网上海网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：