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本发明提供了一种自动驾驶汽车的行驶路径控制方法及系统；其中，所述方法包括：确定用户的行驶目的地及目标兴趣点；基于所述行驶目的地和所述目标兴趣点确定初始行驶路线，将所述初始行驶路线中与所述目标兴趣点对应的部分路线细化至车道级，以获得目标行驶路...
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