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本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及基于园区环境的无人车智能驾驶系统，解决了现有技术中系统结构虽然能够实现智能驾驶，但是无法实现对车路信息的实时导入，无法对车路资源协同预先统一规划的问题。基于园区环境的无人车智能驾驶系统，包括法、Clien...
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