本发明涉及激光切割数控加工技术领域，且公开了一种基于混合角度分割的自适应前瞻控制算法，所述衔接点为拐角的拐点，所述基于混合角度分割的自适应前瞻控制算法的具体的实现步骤如下，步骤一，得到拐角处的轨迹线段模型。该基于混合角度分割的自适应前瞻...

本申请涉及一种金属切割高度传感器。所述设备包括：至少一个电容传感器，由设置于切割头的喷嘴处的电容极板与被切割金属板面构成，所述电容极板与被切割金属板面之间高度影响电容大小的变化；电容测量模块，用于将获取所述电容，并所述电容的实时变化转化...

本申请涉及一种金属切割设备及金属切割方法。所述设备包括：电容传感器，由喷嘴处设置的电容极板与被切割金属板面构成，所述电容极板与被切割金属板面之间高度影响电容大小的变化；电容测量模块，用于将获取所述电容，并所述电容的实时变化转化为频率信号...

本发明涉及激光切割数控加工技术领域，且公开了一种基于B样条曲线拟合的数控加工的轨迹平滑方法，所述轨迹平滑方法包括以下步骤：S1、采用相邻线段的夹角限制等条件，识别和删除部分问题点，完成对原始数据点的处理；S2、对离散的曲线，进行处理，围...

本申请涉及一种激光头对焦控制装置及系统。所述装置包括：激光头准直镜片模组；内置于激光头的电机驱动器、对焦电机和第一高度传感模块；和一个主微控制单元，所述主微控制单元和电机驱动器通过CAN总线或EtherCAT总线连接通信，所述主微控制单...

本发明属于激光切割数控加工技术领域，涉及了一种用于激光切割的高速高精度插补方法，具体步骤如下，S1、构造贝塞尔过渡曲线；S2、根据不同线段类型进行插补；S3、判断是否插补完成；S4、插补完成结束操作，未完成返回S2，本发明提出了一种用于...

本发明属于激光切割数控加工技术领域，涉及了一种用于激光切割高速插补的自适应前瞻处理方法，S1、依次读取两条相邻小线段数据信息，计算两条小线段的待插补交点，并采用Bezier曲线进行过渡拟合；S2、根据S1得到的Bezier曲线，计算拐点...

本发明涉及数控加工技术领域，尤其涉及一种用于激光切割的柔性速度规划及位移补偿方法，包括以下步骤：首先构造高阶连续可导的加速函数模型与减速函数模型；根据得到的加速函数模型与减速函数模型，得到对应的加速位移计算函数模型与减速的位移计算函数模...

本申请涉及一种激光轴蛙跳实现方法、系统、激光设备和存储介质。所述方法包括：若接收到执行空程任务指令后，计算第一时间，所述第一时间为达到偏置高度所需的时间；判断所述第一时间是否大于等于第二时间；若是，则执行第一类型蛙跳；否则，则判断所述第...

本申请涉及一种激光轴运动控制方法、系统、激光设备和存储介质。所述方法包括：当前运行周期开始后，检测是否存在运行错误；若是，则根据运行错误的级别对应性地完成激光轴的控制；若否，则读取当前周期指令，以当前周期指令对应性地完成对激光轴的控制，...

本申请涉及一种切割轮廓补偿方法、系统、切割设备和存储介质。所述方法包括：获取待补偿图元；若当前偏移补偿值不为零且存在所述待补偿图元，则判断所述待补偿图元是否封闭；若所述待补偿图元为封闭，则根据所述当前偏移补偿值，通过封闭轮廓补偿算法进行...

本申请涉及一种激光轴控制方法、系统、激光设备和存储介质。所述方法包括：接收开始加工指令后，检测当前反馈信号对应的当前高度，所述当前反馈信号用于控制激光轴高度的信号；实时获取本周期的高度差值，所述高度差值是所述当前高度与目标高度的差值；根...

本申请涉及一种激光加工方法、系统、激光加工设备和存储介质。所述方法包括：将待加工图元转化为预设格式数据并存储，获得第一数据；根据第一数据的包络盒，分级别按照若干个分支区域进行排序，生成若干个所述分支区域的包络盒，获得第二数据；从与指定起...

本申请涉及一种纺织方法、系统、纺织设备和存储介质。所述方法包括：判断当前加工路径是否需要执行扎针操作；若需要执行扎针操作，则判断开始当前加工路径加工是否需要转换方向；若当前加工路径加工需要转换方向，则获得当前加工路径对应的路径误差；改变...

本申请涉及一种激光切割方法、系统、激光切割设备和存储介质。所述方法包括：判断当前原始切割轨迹的第一数据是否为微连点；若是微连点，则将微连点后移预设距离，重新生成微连点；若不是微连点，则将微连点前移预设距离，重新生成微连点；若所述当前原始...

本申请涉及一种激光头故障获取方法、系统、激光设备和存储介质。所述方法包括：通过激光头的控制信息及设置于所述激光头各部件处的传感器获取实时监测信息，所述实时监测信息包括温度信息、气压信息、保护镜信息、激光能量信息及焦点信息一种或两种以上组...

本申请涉及一种纺织路径补偿方法、系统、纺织设备和存储介质。所述方法包括：接收并分析待加工图样，获得图元列表及图元总数；根据所述图元总数，对所述图元列表中的每个图元按照延伸长度进行路径补偿，获得补偿后的图元列表；根据所述补偿后的图元列表，...

本申请涉及一种路径优化的纺织方法、系统、纺织设备和存储介质。所述方法包括：获取待加工图样的图元集合以及图样中心点，所述图元集合包括待加工图样范围内的所有图元；根据颜色对所述图元集合中的图元进行分组，获得颜色分组；根据所述颜色分组和图样中...