本申请实施例公开了一种激光焊接熔深检测装置、检测系统及检测方法，其中激光焊接熔深检测装置应用于激光焊接机，包括轨迹处理模块、OCT检测模块以及检测头；轨迹处理模块通过焊接轨迹电缆与激光焊接机连接以及通过检测轨迹电缆与检测头连接，用于生成...