本发明属于自动化装备技术领域，尤其为一种电机自动组装设备。包括下机架，所述下机架上安装有多层料架、双工位组装定位治具。本发明通过协作机械臂组件配合下引导相机组件、第一拍照定位相机组件及第二拍照定位相机组件的多级视觉定位，快换工具架与快换...