本发明提供了一种目标跟踪方法和装置，所述方法包括：从拍摄的视频流中检测运动目标，其中，视频流包括各个视频图像；从检测到的运动目标对应的视频图像中查找人脸图像；获取查找到的各个人脸图像对应的人脸跟踪特征，其中，人脸跟踪特征包括：人脸图像特...

本发明提供了一种人机互动的方法、装置及机器人，其中，该方法包括：采集用户的多媒体信息，其中，多媒体信息包括：用户图像信息和/或用户语音信息；根据预设的数据库中存储的多媒体信息和采集到的多媒体信息确定用户的身份和交互方式；其中，交互方式包...