本申请提供了基于视觉神经网络的智能搬运机器人避障方法及系统，属于图像传感技术领域，若对比的结果表明了图像变化较大，即证明此时图像画面中可能存在障碍物，此时控制器可以对图像进行图像识别，对障碍物进行具体的检测。本申请提出的一种基于视觉神经...

本发明提供一种基于物联网的智能搬运机器人，涉及智能机器人技术领域。该智能搬运机器人被配置为：获取目标搬运物料信息，进行运载稳定性分析，形成运载稳定性分析结果数据；根据运载稳定性分析结果数据，获取搬运规划路径数据，并采集实时路况信息，进行...

本发明公开了一种高精度四轴双举升平台，包括底盘、四轴举升平台。四轴举升平台包括角度调节组件、平台安装组件、两组X轴驱动机构以及两组YZ轴驱动机构。角度调节组件固定于底盘；平台安装组件与角度调节组件的中心处可转动连接且该平台安装组件的水平...

本技术属于工业机器人技术领域，且公开了工业机器人视觉定位装置，包括：机械臂本体，所述机械臂本体的底端安装有定位组件，所述定位组件包括对待抓取物品位置进行检测的探测机构和对检测机构位置进行调整的活动机构，所述探测机构存在由一个高度检测装置...

本技术公开了一种工业机器人输送装置，属于工业机器人输送技术领域，包括底座和上支撑架，所述上支撑架底部固定连接有滑杆，所述底座内部开设有滑槽，所述滑杆在滑槽内部滑动连接，所述上支撑架内部滑动连接有多个输送装置，所述输送装置包括有机械爪、液...

本实用新型公开了一种高精度四轴双举升平台，包括底盘、四轴举升平台。四轴举升平台包括角度调节组件、平台安装组件、两组X轴驱动机构以及两组YZ轴驱动机构。角度调节组件固定于底盘；平台安装组件与角度调节组件可转动连接且该平台安装组件的水平角度...

本实用新型公开了具有标准以太网接口的工业触摸屏，属于工业触摸屏技术领域，包括装置本体，所述装置本体前端设置有外壳体且两侧设置有以太网接口，所述装置本体后端开设有收纳槽，所述收纳槽内设置有横向柱和支撑柱，所述支撑柱垂直连接在横向柱两端，所...

本实用新型属于工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人运动控制装置，包括底板和位于底板上方的外箱体，所述外箱体的内部安装有用于控制工业机器人运动的控制器，且外箱体的底端连接有插柱，所述底板的上端面固定有环形板，所述插柱插入至环形板内，...

本实用新型属于工业机器人坐标系标定技术领域，公开了一种工业机器人坐标系标定模块，包括标定盘，所述标定盘的上方设置有标定结构，所述标定结构包括标定柱，且标定柱的内部设置有弹簧，所述标定柱的侧壁开设有相互连通的滑槽和平槽，所述滑槽和平槽相互...

本实用新型属于测量装置技术领域，且公开了一种工业机器人重复定位精度测量装置，包括顶端和一侧敞开的测试框，所述测试框内壁相靠近的两侧分别设有可在同一水平面移动的第一托板和第二托板，所述第一托板和第二托板的上端面均开设有安装槽，所述安装槽内...

本实用新型公开了一种工业机器人的重力平衡装置，包括缸体，所述缸体内部设置有阻尼液，所述缸体顶部通过连接法兰固定设置有缸盖，所述缸盖表面设置有便于对工业机器人的重力平衡的移动式重力平衡组件，所述缸盖表面通过移动式重力平衡组件固定设置有连接...

本实用新型属于工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人用机械抓取装置，包括：支撑组件，所述支撑组件用于连接工业机器人；夹爪组件，所述夹爪组件转动连接于支撑组件上，且夹爪组件用于抓取物体；夹板，所述夹板安装于支撑组件相背于工业机器人的一...