高精度四轴双举升平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度四轴双举升平台，包括底盘、四轴举升平台。四轴举升平台包括角度调节组件、平台安装组件、两组X轴驱动机构以及两组YZ轴驱动机构。角度调节组件固定于底盘；平台安装组件与角度调节组件可转动连接且该平台安装组件的水平角度可调节，平台安装组件具有双排X轴导轨；该两组X轴驱动机构对称且驱动方向相反的安装于一块连接板的两端，连接板固定于平台安装组件上；两组YZ轴驱动机构均滑接于双排X轴导轨上且分别和两组X轴驱动机构一对一驱动连接。本实用新型专利技术四轴双举升平台的各驱动机构相互独立，在卷料钢轴误差调整时可以相互独立控制，保证了卷料钢轴能够精准运动，减轻V型槽与卷料钢轴的易损率及更换频率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
高精度四轴双举升平台


[0001]本技术涉及卷料设备，具体的说是涉及一种高精度四轴双举升平台。

技术介绍

[0002]机器人已经广泛应用于企业智能制造转型的各个领域。作为机器人的一个重要分支，移动机器人强调移动的特性，在移动机器人上再加入对接设备或装置以协助/代替人工完成物料的搬运和对接，但在代替人工操作的场景下对机器人的稳定性及对接精度要求较为严格，如在新能源涂布线上下料的场景下，卷料的对接精度是目前该场景下应用AGV的一个瓶颈点，新能源涂布线/其他卷料需高精度对接的设备在上下料对接时，卷料钢轴与对接台气涨轴/对接头的误差要求只允许
±
1mm，对接误差如超过
±
3mm则不能顺利完成对接，且轴与孔的对接要求是需要具备举升、前后、左右、角度等多个方向的精度调整。
[0003]针对该场景下高精度对接的难点，目前国内大多数AGV厂商的对接台方案只具备举升、前后、左右范围的调整，且举升、左右调整为两边举升台一起联动，左右角度的调整是以左右两边举升台左右相对移动来完成角度的微调，但由于卷料钢轴是直接承载在举升台顶部的V槽内，靠两边举升台左右相对移动来调节角度会造成两边V型槽不在同一轴线上，所以在较大角度误差调整的同时会给举升台造成冲击，另因卷料钢轴是直接承载在V型槽上，调整时会造成V型槽与卷料钢轴的干磨。
[0004]为此，需要研发一种平台以减轻V型槽与卷料钢轴的易损率及更换频率。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种高精度四轴双举升平台，设计该高精度四轴双举升平台的目的是通过各联动机构的配合，达到全方位的误差控制，进而减轻V型槽与卷料钢轴的易损率及更换频率。
[0006]为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：本技术的一种高精度四轴双举升平台，包括底盘，还包括设于所述底盘上的四轴举升平台；
[0007]所述四轴举升平台包括：
[0008]角度调节组件，固定于所述底盘；
[0009]平台安装组件，与所述角度调节组件的中心处可转动连接且该平台安装组件的水平角度可调节，所述平台安装组件具有双排X轴导轨；
[0010]两组X轴驱动机构，该两组X轴驱动机构对称且驱动方向相反的安装于一块连接板的两端，所述连接板固定于所述平台安装组件上；
[0011]两组YZ轴驱动机构，该两组YZ轴驱动机构均滑接于所述双排X轴导轨上且分别和所述两组X轴驱动机构一对一驱动连接。
[0012]进一步的，所述角度调节组件包括：
[0013]固定于所述底盘上的框架；
[0014]安装于所述框架中心处的旋转限位件，所述平台安装组件的中心处套接于所述旋
转限位件并能够绕该旋转限位件旋转；
[0015]安装于所述框架四角的支撑部，该支撑部支撑所述平台安装组件的下板面四角且使所述平台安装组件处于水平位；
[0016]动力组件，安装于所述平台安装组件上，所述动力组件驱动连接所述框架且该动力组件工作后通过反作力带动所述平台安装组件绕旋转限位件旋转。
[0017]更进一步的，所述支撑部包括轴承座及安装于所述轴承座上的万向球轴承，轴承座固定于所述框架上，所述平台安装组件座于所述万向球轴承的露出部。
[0018]更进一步的，所述动力组件包括X轴电机及安装于所述X轴电机驱动轴上的齿轮；
[0019]所述框架安装有齿条，该齿条固定于所述框架的偏心位置，其齿面为弧形，其弧心和所述旋转限位件的轴心重叠，所述齿条和所述齿轮啮合连接。
[0020]更进一步的，所述框架上还安装有角度行程限位件，该角度行程限位件用于限制所述平台安装组件的旋转角度。
[0021]进一步的，所述X轴驱动机构包括：
[0022]安装于所述连接板上的电机座；
[0023]安装于所述电机座上的第二电机；
[0024]可转动的安装于所述电机座上的X轴丝杆，所述第二电机通过第一同步带轮组驱动连接所述X轴丝杆；
[0025]移动连接件，通过X轴滚珠丝杠螺母副连接所述X轴丝杆，该移动连接件还和所述YZ轴驱动机构连接。
[0026]进一步的，所述平台安装组件的中部区域Y轴向安装有并行的两个支架以及一盖板，所述盖板将所述两个支架盖住；
[0027]所述YZ轴驱动机构包括：
[0028]滑接于所述双排X轴导轨上的Y轴机构；
[0029]与所述Y轴机构驱动连接的Z轴机构，所述Y轴机构驱动所述Z轴机构沿Y轴向移动；
[0030]与所述Z轴机构驱动连接并被所述Z轴机构驱动做升降运动的承载装置；
[0031]所述高精度四轴双举升平台还包括伸缩式防尘罩，该伸缩式防尘罩可伸缩的一端和所述Y轴机构连接，其可伸缩的另一端和所述盖板的一端连接。
[0032]更进一步的，所述Y轴机构包括：
[0033]滑接于所述双排X轴导轨上的双排Y轴导轨；
[0034]固定于所述双排Y轴导轨一端的Y轴动力源；
[0035]滑接于所述双排Y轴导轨上的Y轴活动座，该Y轴活动座和所述Y轴动力源驱动连接；
[0036]所述Z轴机构包括：
[0037]固立于所述Y轴活动座上的立式支架；
[0038]固定于所述立式支架上的Z轴动力源；
[0039]安装于所述立式支架上的双排Z轴导轨；
[0040]滑接于所述双排Z轴导轨上的Z轴活动座，该Z轴活动座和所述Z轴动力源驱动连接，所述承载装置水平的固定于所述Z轴活动座的顶端。
[0041]更进一步的，所述Y轴动力源为Y轴电机，该Y轴电机通过第二同步带轮组驱动连接
Y轴丝杆，所述Y轴活动座通过Y轴滚珠丝杠螺母副连接所述Y轴丝杆；
[0042]所述Z轴动力源为Z轴电机，该Z轴电机通过第三同步带轮组驱动连接Z轴丝杆，所述Z轴活动座通过Z轴滚珠丝杆螺母副连接所述Z轴丝杆。
[0043]更进一步的，所述承载装置包括Y轴向支撑梁、两组可活动的安装于所述Y轴向支撑梁两端的V型槽承载件；
[0044]所述Y轴向支撑梁上安装有重力传感器，该重力传感器用于的感应端和所述V型槽承载件接触；
[0045]所述V型槽承载件上分别安装有左右居中定位光电、角度检测光电。
[0046]相对于现有技术，本技术的有益效果是：
[0047]1.本技术四轴双举升平台的各驱动机构相互独立，在卷料钢轴误差调整时可以相互独立控制，保证了卷料钢轴能够精准运动，减轻V型槽与卷料钢轴的易损率及更换频率。
[0048]2.本技术因每个移动的轴都是相对独立且均为高精度驱动及传动，进而保证卷料钢轴对接的稳定性及可靠性，AGV在新能源涂布线以及高精度对接场景下，自动化设备代替人工以提高工作效率。
附图说明
[0049]图1为本技术四轴双举升平台组装后的立体图。
[0050]图2为本技术四轴双举本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高精度四轴双举升平台，包括底盘(1)，其特征在于，还包括设于所述底盘(1)上的四轴举升平台(2)；所述四轴举升平台(2)包括：角度调节组件(21)，固定于所述底盘(1)；平台安装组件(22)，与所述角度调节组件(21)的中心处可转动连接且该平台安装组件(22)的水平角度可调节，所述平台安装组件(22)具有双排X轴导轨(221)；两组X轴驱动机构(25)，该两组X轴驱动机构(25)对称且驱动方向相反的安装于一块连接板(27)的两端，所述连接板(27)固定于所述平台安装组件(22)上；两组YZ轴驱动机构(24)，该两组YZ轴驱动机构(24)均滑接于所述双排X轴导轨(221)上且分别和所述两组X轴驱动机构(25)一对一驱动连接。2.根据权利要求1所述的高精度四轴双举升平台，其特征在于，所述角度调节组件(21)包括：固定于所述底盘(1)上的框架(211)；安装于所述框架(211)中心处的旋转限位件(213)，所述平台安装组件(22)的中心处套接于所述旋转限位件(213)并能够绕该旋转限位件(213)旋转；安装于所述框架(211)四角的支撑部(214)，该支撑部(214)支撑所述平台安装组件(22)的下板面四角且使所述平台安装组件(22)处于水平位；动力组件(215)，安装于所述平台安装组件(22)上，所述动力组件(215)驱动连接所述框架(211)且该动力组件(215)工作后通过反作力带动所述平台安装组件(22)绕旋转限位件(213)旋转。3.根据权利要求2所述的高精度四轴双举升平台，其特征在于，所述支撑部(214)包括轴承座及安装于所述轴承座上的万向球轴承，轴承座固定于所述框架(211)上，所述平台安装组件(22)座于所述万向球轴承的露出部。4.根据权利要求2所述的高精度四轴双举升平台，其特征在于，所述动力组件(215)包括X轴电机及安装于所述X轴电机驱动轴上的齿轮；所述框架(211)安装有齿条(216)，该齿条(216)固定于所述框架(211)的偏心位置，其齿面为弧形，其弧心和所述旋转限位件(213)的轴心重叠，所述齿条(216)和所述齿轮啮合连接。5.根据权利要求2所述的高精度四轴双举升平台，其特征在于，所述框架(211)上还安装有角度行程限位件(212)，该角度行程限位件(212)用于限制所述平台安装组件(22)的旋转角度。6.根据权利要求1所述的高精度四轴双举升平台，其特征在于，所述X轴驱动机构(25)包括：安装于所述连接板(27)上的电机座；安装于所述电机座上的第二电机(251)；可转动的安装于所述电机座上的X轴丝杆(252)，所述第二电机(251)通过第一同步带轮组(254)驱动连接所述X轴丝杆(252)；移动连接件(253)，通过X轴滚珠丝杠螺母副...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锴，李方安，
申请(专利权)人：深圳凌鼎智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：