【技术实现步骤摘要】
一种AGV托盘搬运车
[0001]本专利技术涉及工业搬运车相关领域，具体为一种AGV托盘搬运车。
技术介绍
[0002]搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备，托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由通过移动完成搬运作业。
[0003]伴随市场的不断扩大，以及技术的不断提升，托盘搬运车历经人工、内燃、全电动到如今的无人自动驾驶，作业灵活性、效率，环保性不断提高。但是国内目前的产品同质化竞争严重，产品缺乏创新，性能与国外产品存在相当大的差距。因此，国内产品需要从各个角度创新、改进，真正实现无人驾驶、精确操作、自动搬运的全自动化AGV托盘搬运车产品。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种AGV托盘搬运车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种AGV托盘搬运车，包括车架，所述车架中设有用于控制和协调托盘搬运车运行的PLC中央控制器，所述车架中安装有用于无线传输的无线通信模块，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV托盘搬运车，包括车架(10)，其特征在于：所述车架(10)中设有用于控制和协调托盘搬运车运行的PLC中央控制器，所述车架(10)中安装有用于无线传输的无线通信模块，所述车架(10)前侧安装有用于对装载在无线称重货叉上的货物进行无线称重的无线称重机构(100)，所述车架(10)中部安装有用于将货叉起升或是降下的液压机构(200)，所述车架(10)的下面安装有驱动的托盘搬运车的驱动机构(300)，所述车架(10)内部安装有用于整合内部控制单元的电控板(500)，所述车架(10)上配置有用于遥控控制的手持式遥控操作盒(600)，所述车架(10)中安装有进行运行路径进行导航的引导机构(700)，所述车架(10)中安装有帮助托盘搬运车避障的避障机构(800)，所述车架(10)中安装有发出警报的警示机构(900)，所述车架(10)中安装有为托盘搬运车提供动力来源的无线称重机构动力机构(1000)。2.根据权利要求1所述的一种AGV托盘搬运车，其特征在于：所述无线称重机构(100)包括无线称重货叉(101)、压力传感器(102)、信号处理器(103)和触屏显示器(104)，所述车架(10)前侧左右对称的安装有所述无线称重货叉(101)，每个所述无线称重货叉(101)上分别前后对称的安装有两个所述压力传感器(102)，每个所述压力传感器(102)分别与所述信号处理器(103)之间连接有电信号传输线，所述触屏显示器(104)与所述信号处理器(103)之间相连接，所述信号处理器(103)和所述触屏显示器(104)通过所述无线通信模块分别与所述PLC中央控制器连接。3.根据权利要求1所述的一种AGV托盘搬运车，其特征在于：所述液压机构(200)中包括固定安装在所述车架(10)上驱动无线称重货叉(101)起升的升降油缸(201)、液压站(202)、增力油缸(203)和液压泵站电机，所述液压泵站电机与所述PLC中央控制器相连接。4.根据权利要求1所述的一种AGV托盘搬运车，其特征在于：所述驱动机构(300)中包括设置在所述车架(10)上的驱动座(301)、驱动电机(302)、变速箱(303)、转向电机(304)、主动齿轮(305)、从动齿轮(306)和接近开关(307)，所述驱动座(301)上固定设有所述驱动电机(302)，所述驱动座(301)的下侧转动设有所述从动齿轮(306)，所述从动齿轮(306)下侧固定设有所述变速箱(303)，所述变速箱(303)上安装有驱动轮，所述驱动电机(302)能够通过所述变速箱(303)驱动所述驱动轮，所述驱动座(301)上固定设有所述转向电机(304)，所述转向电机(304)中转动设有主动齿轮(305)，所述主动齿轮(305)与所述从动齿轮(306)之间啮合，所述驱动座(301)上安装有所述接近开关(307)，所述接近开关(307)连接在所述驱动轮上，所述驱动电机(302)、所述转向电机(304)和所述接近开关(307)分别与所述PLC中央控制器连接。5.根据权利要求1所述的一种AGV托盘搬运车，其特征在于：所述PLC中央控制器集成安装在电控板(500)上，所述电控板(500)上安装各种通信系统的工控...
【专利技术属性】
技术研发人员：左常勇，何泽，杨亮，盛永水，
申请(专利权)人：杭州昱透实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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