本实用新型专利技术公开了一种应用于升降车的传动式夹持装置，包括夹持组件，以及为夹持组件提供执行力的动力组件，所述夹持组件被配置为包括：在空间上呈相对设置的一组夹持臂；在空间上对夹持臂的往复运动进行导向的至少一组传动机构；其中，所述夹持臂的自由端上设置有与料桶和/或饭箱相配合的夹持部。本实用新型专利技术提供一种升降车的传动式夹持装置，通过动力组件工作时带动夹持组件在预定的方式上运动，使得两个夹持臂相向或向相反方向运行，进而使得夹持臂上的夹持部与料桶或饭箱产生干涉，或使得与料桶或饭箱与夹持部分离，完成对料桶或饭箱的夹持和打开动作，能够有效保证饭箱或料桶升降过程中的稳定性。升降过程中的稳定性。升降过程中的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于升降车的传动式夹持装置
[0001]本技术涉及饭菜自动售卖辅助设备
更具体地说，本技术涉及一种应用于升降车的传动式夹持装置。
技术介绍
[0002]饭菜自动售卖机，其主要是通过设置储饭箱或料桶、分饭整形机构、饭块切割组件、推饭组件和出餐仓等，实现了饭菜自动售卖时打饭流程的自动有序进行，实现了米饭从储饭箱中掉落到整型、传送、切割和出饭操作的有序衔接，在实际的应用时，操作人员只需要在操作屏上设定好米饭的份量，分饭装置就能快速产生对应份量的米饭，可以有效减少了食堂的人工成本，提高打饭的效率。
[0003]但现有的饭菜自动售卖机当其内的饭或菜售卖完了以后，新的饭箱或料桶需要通过相配合的升除车将其提升至预定高度，以便于更换，但现有升降车并不具有与饭箱或料桶相配合的夹持装置，这使得饭箱或料桶升降过程中的稳定性不能满足要求。
技术实现思路
[0004]本技术的一个目的是解决上述问题和/或缺陷，并提供后面将说明的优点。
[0005]为了实现本技术的这些目的和其它优点，提供了一种应用于升降车的传动式夹持装置，包括夹持组件，以及为夹持组件提供执行力的动力组件，所述夹持组件被配置为包括：
[0006]在空间上呈相对设置的一组夹持臂；
[0007]在空间上对夹持臂的往复运动进行导向的至少一组传动机构；
[0008]其中，所述夹持臂的自由端上设置有与料桶和/或饭箱相配合的夹持部。
[0009]优选的是，所述动力组件被配置为包括：
[0010]在空间上与夹持臂布局方向相配合的两根滚珠丝杆；
[0011]动力机构，其动力输出端设置有齿轮Ⅰ；
[0012]其中，各滚珠丝杆在与齿轮Ⅰ相配合的位置上，分别设置有与齿轮Ⅰ传动连接的齿轮Ⅱ；
[0013]各滚珠丝杆的螺母座被配置为与夹持臂连接，以在丝杆正转或反转时带动夹持臂在空间上做相应的开合动作。
[0014]优选的是，所述传动机构被配置为采用滑轨和滑块相配合的传动方式。
[0015]优选的是，所述传动机构被配置为三组；
[0016]其中，所述传动机构的其中一组设置于丝杆的下方，另外两组平行设置于夹持臂的下方。
[0017]优选的是，所述夹持部被配置为设置在各夹持臂底面，且宽度大于夹持臂底面的固定板；
[0018]其中，所述固定板在与料桶外边缘相配合的位置上设置有弧形缺口。
[0019]优选的是，所述夹持部被配置为设置于各夹持臂底面的内陷式弧形限定槽。
[0020]本技术至少包括以下有益效果：本技术设计一种与饭菜自动售卖机配套使用升降车的夹持装置，通过动力组件工作时带动夹持组件在预定的方式上运动，使得两个夹持臂相向或向相反方向运行，进而使得夹持臂上的夹持部与料桶或饭箱产生干涉，或使得与料桶或饭箱与夹持部分离，完成对料桶或饭箱的夹持和打开动作，能够有效保证饭箱或料桶升降过程中的稳定性。
[0021]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0022]图1为本技术的应用于升降车的传动式夹持装置的结构示意图；
[0023]图2为图1去掉部分壳体后的结构示意图；
[0024]图3为图2在另一个视角下的部分结构示意图；
[0025]图4为图2的正面结构示意图；
[0026]图5为图4中A部的放大结构示意图；
[0027]图6为本技术中夹持臂的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0029]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0030]需要说明的是，在本技术的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]此外，在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0033]实施例1
[0034]一种应用于升降车的传动式夹持装置，其结构如图1
‑
图2、图6所示，包括夹持组件1，为夹持组件提供执行力的动力组件2，以及用于封装的壳体3，所述夹持组件被配置为包括：
[0035]在空间上呈相对设置的一组夹持臂10，其用于在空间上呈抱合状态，以在动力组件的作用下，通过往复运动对料桶或饭箱进行夹持，以保证其在升降过程中的稳定性，在实际的应用中，夹持臂可以根据需要设置成一片式结构，也可以设置成多片组合式结构，各夹持臂与动力机构通过相配合的螺钉进行连接；
[0036]在空间上对夹持臂的往复运动进行导向的至少一组传动机构11，其用于通过传动机构的作用，使得夹持臂在往复运动时的稳定性更好，同时可以将料桶或饭箱施加在夹持臂上的作用力传递给传动机构，进而保证料桶或饭箱在上升过程中的稳定性，防止受料桶或饭箱重力而影响动力组件的使用寿命；
[0037]其中，所述夹持臂的自由端上设置有与料桶和/或饭箱相配合的夹持部，其作用在于通过夹持部保证夹持臂与料桶和/或饭箱的配合度，进而具有更好的稳定性。
[0038]工作原理：在实际的应用中，动力组件工作时带动夹持组件在预定的方式上运动，使得两个夹持臂相向而行，进而使得夹持臂上的夹持部与料桶或饭箱产生干涉，完成对料桶或饭箱的夹持动作，当动力组件处于另一工作状态时，使得两个夹持臂向相反方向运行，夹持部与料桶或饭箱分离。
[0039]实施例2
[0040]本实施方式2作为本技术的一较佳实施例，具体结构如图3
‑
图5所示，其在实施方式1的基础上公开了如下改进：
[0041]所述动力组件被配置为包括：本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于升降车的传动式夹持装置，包括夹持组件，以及为夹持组件提供执行力的动力组件，其特征在于，所述夹持组件被配置为包括：在空间上呈相对设置的一组夹持臂；在空间上对夹持臂的往复运动进行导向的至少一组传动机构；其中，所述夹持臂的自由端上设置有与料桶和/或饭箱相配合的夹持部。2.如权利要求1所述的应用于升降车的传动式夹持装置，其特征在于，所述动力组件被配置为包括：在空间上与夹持臂布局方向相配合的两根滚珠丝杆；动力机构，其动力输出端设置有齿轮Ⅰ；其中，各滚珠丝杆在与齿轮Ⅰ相配合的位置上，分别设置有与齿轮Ⅰ传动连接的齿轮Ⅱ；各滚珠丝杆的螺母座被配置为与夹持臂连接，以在丝杆正转或反转时带动夹持臂在空间上做相应的开合...
【专利技术属性】
技术研发人员：周光军，
申请(专利权)人：四川奥德瑞斯智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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