一种AGV货叉头部碰撞机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种AGV货叉头部碰撞机构，包括安装块和伸缩块；所述安装块首端两侧分别设置有竖直向下延伸的的卡板，伸缩块的尾端卡入到两个卡板之间；所述伸缩块底部固定设置有伸缩固定件，伸缩固定件上设置有水平向伸缩块尾端延伸的伸缩固定杆；所述安装块首端底部设置有挡板，挡板上开设有若干挡板孔；本实用新型专利技术一种AGV货叉头部碰撞机构的伸缩块碰撞到物体后，伸缩块向安装块的方向移动压缩弹性装置，使得弹片与微动开关的检测片分离，微动开关产生相应的碰撞信号传送到外部设备；本实用新型专利技术采用微动开关相对于现有技术接近型光电开关，对于碰撞物体的检测更加准确，且更加耐用不易损坏，使用寿命更长。使用寿命更长。使用寿命更长。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV货叉头部碰撞机构


[0001]本技术涉及AGV叉车的
，具体涉及一种AGV货叉头部碰撞机构。

技术介绍

[0002]AGV叉车是近年新兴的自动化仓储搬运工具，可实现无人化货物叉取、转运、堆高、码放等功能。为了保证安全性和平稳性，需要对货物的位置进行判断，AGV叉车在靠近货物准备叉取时，发出减速指令，使得叉车低速状态下完成货物的叉取，同时，叉车运行过程中有可能出现非正常碰撞的情况出现，也需要叉齿防撞机构来避免可能对人，设施及AGV叉车本体的伤害和破坏。
[0003]现有叉齿防撞检测机构基本都是基于接近型光电开关的检测机构，这种类型的检测机构的缺陷点在于：其对待检测货物的位置、类型、环境条件要求较高。当待检货物位置未在光电传感器方向上，未贴反光纸、光线环境较差时，或者出现突发遮挡时，托盘类型变化及其他一些情况时，会出现无法检测，检测结果误差大，准确性差甚至误判等问题，容易造成碰撞或者不正常停车等问题，存有很大的安全隐患，并且会很大程度上影响生产效率。
[0004]因此，需要对现有技术进行改进。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种高效的AGV货叉头部碰撞机构。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种AGV货叉头部碰撞机构，包括安装块和伸缩块；
[0007]所述安装块首端两侧分别设置有竖直向下延伸的的卡板，伸缩块的尾端卡入到两个卡板之间；
[0008]所述伸缩块底部固定设置有伸缩固定件，伸缩固定件上设置有水平向伸缩块尾端延伸的伸缩固定杆；
[0009]所述安装块首端底部设置有挡板，挡板上开设有若干挡板孔；
[0010]所述伸缩固定杆尾端穿过挡板孔延伸到安装块正下方；
[0011]所述伸缩固定杆尾端部分从首端到尾端依次设置有可调夹板、卡块和锁紧装置；
[0012]所述可调夹板位于伸缩固定件和挡板之间，可调夹板可拆卸的设置在挡板上；
[0013]所述伸缩固定杆上套设有弹性装置，弹性装置一端与伸缩固定件抵接，另一端与可调夹板抵接；
[0014]所述卡块的直径大于挡板孔的直径；可调夹板和卡块分别位于挡板两侧；
[0015]所述锁紧装置将矩形框架固定在伸缩固定杆上；
[0016]所述矩形框架在其尾端一侧的内壁上固定安装有弹片；
[0017]所述安装块底部固定安装有微动开关；
[0018]所述微动开关位于矩形框架内侧，微动开关的检测片与弹片配合使用。
[0019]作为对本技术一种AGV货叉头部碰撞机构的改进：
[0020]两个卡板之间设置有限位板，限位板两端分别与两个卡板的底部固定连接，从而形成供伸缩块插入的伸缩通道。
[0021]作为对本技术一种AGV货叉头部碰撞机构的改进：
[0022]所述伸缩块首端底部设有向下延伸的防护板。
[0023]作为对本技术一种AGV货叉头部碰撞机构的改进：
[0024]所述安装块底部设置有盖住挡板和矩形框架的第一盖板。
[0025]作为对本技术一种AGV货叉头部碰撞机构的改进：
[0026]所述伸缩块底部靠近首端的位置固定设置有有摄像装置；所述伸缩块底部设置有盖住摄像装置的第二盖板。
[0027]本技术一种AGV货叉头部碰撞机构的技术优势为：
[0028]本技术一种AGV货叉头部碰撞机构的伸缩块碰撞到物体后，伸缩块向安装块的方向移动压缩弹性装置，使得弹片与微动开关的检测片分离，微动开关产生相应的碰撞信号传送到外部设备；本技术采用微动开关相对于现有技术接近型光电开关，对于碰撞物体的检测更加准确，且更加耐用不易损坏，使用寿命更长。
附图说明
[0029]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。
[0030]图1是本技术一种AGV货叉头部碰撞机构的立体结构示意图；
[0031]图2是本技术一种AGV货叉头部碰撞机构的另一个方向的立体结构示意图；
[0032]图3是本技术一种AGV货叉头部碰撞机构的仰视结构示意图；
[0033]图4是本技术一种AGV货叉头部碰撞机构去除第一盖板111和第二盖板26后的仰视结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面结合具体实施例对本技术进行进一步描述，但本技术的保护范围并不仅限于此。
[0035]实施例1、一种AGV货叉头部碰撞机构，安装在叉车的叉齿首端，如图1所示，包括安装块1和伸缩块2。
[0036]安装块1尾端与叉车的叉齿首端固定连接。
[0037]安装块1首端两侧分别设置有竖直向下延伸的的卡板11，伸缩块2的尾端卡入到两个卡板11之间，卡板11用于限制伸缩块2的两侧位置。两个卡板11之间还设置有限位板12，限位板12两端分别与两个卡板11的底部固定连接，从而形成供伸缩块2插入的伸缩通道。伸缩块2通过卡板11可以沿着安装块1的长度方向来回移动进行伸缩。
[0038]伸缩块2底部固定安装有若干伸缩固定件21(本实施例中为两个)，伸缩固定件21上设置有水平向伸缩块2尾端延伸的伸缩固定杆22。
[0039]安装块1首端底部设置有挡板13，挡板13上开设有若干挡板孔14；
[0040]伸缩固定杆22尾端穿过挡板孔14延伸到安装块1正下方；
[0041]伸缩固定杆22尾端部分从首端到尾端依次设置有可调夹板15、卡块16和锁紧装置17。
[0042]可调夹板15位于伸缩固定件21和挡板13之间，可调夹板15通过螺栓等固定在挡板13 上，可以选择不同厚度的可调夹板15，从而改变伸缩固定件21与可调夹板15之间的距离。
[0043]卡块16的直径大于挡板孔14的直径，可调夹板15和卡块16分别位于挡板13两侧。
[0044]安装块1底部固定安装有微动开关110；
[0045]伸缩固定杆22尾端还固定安装有矩形框架18，矩形框架18通过锁紧装置17固定在伸缩固定杆22上，矩形框架18会随着伸缩块2一起前后移动。
[0046]矩形框架18在其尾端一侧的内壁上固定安装有弹片19；
[0047]微动开关110位于矩形框架18内侧，在检测过程中，微动开关110的检测片与弹片19 一端抵接。
[0048]伸缩固定杆22上套设有弹性装置23，弹性装置23可以采用弹簧、橡胶垫、气缸、复合弹簧或空气弹簧等缓冲结构等。弹性装置23一端与伸缩固定件21抵接，另一端与可调夹板 15抵接。
[0049]伸缩块2首端底部还设有向下延伸的防护板24，防护板24用于保护本技术的伸缩固定件21和弹性装置23等零部件免受损坏；
[0050]安装块1底部还设置有能覆盖住挡板13和矩形框架18的第一盖板111，第一盖板111 用于避免微动开关110受到损坏。
[0051]伸缩块2底部靠近首端的位置还安装有摄像装置25本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV货叉头部碰撞机构，其特征在于：包括安装块(1)和伸缩块(2)；所述安装块(1)首端两侧分别设置有竖直向下延伸的卡板(11)，伸缩块(2)的尾端卡入到两个卡板(11)之间；所述伸缩块(2)底部固定设置有伸缩固定件(21)，伸缩固定件(21)上设置有水平向伸缩块(2)尾端延伸的伸缩固定杆(22)；所述安装块(1)首端底部设置有挡板(13)，挡板(13)上开设有若干挡板孔(14)；所述伸缩固定杆(22)尾端穿过挡板孔(14)延伸到安装块(1)正下方；所述伸缩固定杆(22)尾端部分从首端到尾端依次设置有可调夹板(15)、卡块(16)和锁紧装置(17)；所述可调夹板(15)位于伸缩固定件(21)和挡板(13)之间，可调夹板(15)可拆卸的设置在挡板(13)上；所述伸缩固定杆(22)上套设有弹性装置(23)，弹性装置(23)一端与伸缩固定件(21)抵接，另一端与可调夹板(15)抵接；所述卡块(16)的直径大于挡板孔(14)的直径；可调夹板(15)和卡块(16)分别位于挡板(13)两侧；所述锁紧装置(17)将矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：左常勇，高超杰，郭金阳，
申请(专利权)人：杭州昱透实业有限公司，
类型：新型
国别省市：