本发明专利技术属于零部件的组装设备领域，具体公开了一种线缆端部壳体的组装装置，目的是解决现有数据线端部的壳体在安装过程中，存在效率低和安全风险高的技术问题。该组装装置包括：循环输送机构，其输送部件上设有若干等间距的线夹，每个线夹内可放置一根线缆；压线机构，其输出端可作靠近或远离线夹的往返运动；装壳机构，其具有将若干壳体依次送至预装口的送壳单元、将壳体尾部撬开的开口单元、将线缆端部送入壳体内的送线单元以及使壳体尾部还原的按压单元；铆压机构，使壳体尾部与线缆之间固定连接；其中，压线机构、装壳机构、铆压机构和卸料机构沿循环输送机构的运输方向依次设置。该装置具有组装效率高和安全性好的优点。装置具有组装效率高和安全性好的优点。装置具有组装效率高和安全性好的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种线缆端部壳体的组装装置
[0001]本专利技术涉及一种线缆零部件的组装设备，具体地涉及一种线缆端部壳体的组装装置。
技术介绍
[0002]手机数据线USB一端的铁壳，需要经过撬（将USB铁壳尾部撬开）、装（将数据线的塑料端装入USB铁壳内）、铆（将USB铁壳的尾部铆接在数据线上）等加工工序。目前靠纯手工完成所有工序，难以达到计划产量，同时还时常发生安全事故，安全风险高。
技术实现思路
[0003]针对上述数据线端部壳体在安装过程中，存在效率低和安全风险高的技术问题，本专利技术提供了一种线缆端部壳体的组装装置，具有更高效率和更安全的优点。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种线缆端部壳体的组装装置，用于将线缆端部的塑料块装入壳体内，包括：循环输送机构，其输送部件上设有若干等间距的线夹，每个所述线夹内可放置一根线缆；压线机构，其输出端可作靠近或远离所述线夹的往返运动；装壳机构，其具有将若干壳体依次送至预装口的送壳单元、将壳体尾部撬开的开口单元、将线缆端部送入壳体内的送线单元以及使壳体尾部还原的按压单元；铆压机构，使壳体尾部与线缆之间固定连接；卸料机构，将线缆与所述线夹分离，并将线缆移动至收集区；其中，所述压线机构、装壳机构、铆压机构和卸料机构沿所述循环输送机构的运输方向依次设置；所述线夹包括置线槽和活动设于所述置线槽内的活动板。
[0005]可选地，所述线夹还包括：连接体，其底部与所述循环输送机构连接；挡线块，设于所述连接体顶部的一侧；限位板，设于所述连接体顶部的另一侧，且与所述挡线块之间具有间距，该间距形成所述置线槽；夹线弹簧，一端设于所述限位板上，另一端设于所述活动板上；其中，所述活动板位于所述挡线块与所述限位板之间，且所述活动板及所述挡线块正对面上的所有棱边均具有倒角。
[0006]可选地，所述线夹顶部设有延伸方向与所述置线槽延伸方向垂直的按压区；所述压线机构设有与所述按压区对应的压板。
[0007]可选地，所述压线机构与所述装壳机构之间还设有拉线机构，所述拉线机构用于将所述线缆端部的塑料块拉至所需位置。
[0008]可选地，所述拉线机构包括：
拉线气动夹，其具有可夹持线缆的夹持端；拉线气缸，其活塞杆的端部与所述拉线气动夹动力连接，其用于驱动所述拉线气动夹远离或靠近所述循环输送机构。
[0009]可选地，设所述循环输送机构输送部件的运动方向为水平的X轴方向，在水平面内与X轴垂直的方向为Y轴方向，垂直于X轴和Y轴的方向为Z轴方向；所述装壳机构包括：送壳单元，包括将若干无序状的壳体以有序状输送至预装口的振动盘、送壳轨道、壳推送体和壳限位体；开口单元，包括端部为L形结构且可正对所述预装口的开口爪、驱动所述开口爪在Y轴方向运动的入位气缸和在Z轴方向运动的开口气缸；送线单元，包括端部正对所述预装口的推线针，所述推线针与所述预装口沿Y轴方向分布，及驱动所述推线针在Z轴方向运动的顶线气缸和Y轴方向运动的推线气缸；按压单元，包括可将所述壳体尾部压合的按压杆，和驱动所述按压杆在Z轴方向上运动的压壳气缸。
[0010]可选地，所述壳推送体包括：驱动块，顶部具有一内凹的弹性凹槽，一端与一推壳气缸的活塞杆连接；弹性板，其一端铰接于所述弹性凹槽内的一端上，所述弹性板远离所述弹性凹槽的一侧面为斜面；驱动弹簧，其两端分别与所述弹性凹槽的底部和所述弹性板的另一端连接；其中，所述推壳气缸可驱动所述驱动块沿Y轴方向靠近或远离所述预装口。
[0011]可选地，所述送壳轨道沿Y轴方向设置；所述壳推送体和壳限位体的结构相同，所述壳限位体位于所述送壳轨道上靠近所述预装口端，所述壳推送体可沿所述送壳轨道做靠近或远离所述壳限位体的运动；所述壳推送体内弹性板的呈斜面一侧和所述壳限位体内弹性板呈斜面的一侧均背离所述预装口。
[0012]可选地，所述铆压机构包括：压壳端子，将装有塑料块的壳体按压在一个抬壳体上；铆压凸块，设于所述压壳端子的一侧，其底端为凸起结构；铆压凹块，位于所述抬壳体的一侧，其顶端具有可与所述铆压凸块底端的凸起结构匹配的凹陷结构。
[0013]可选地，所述压线机构、装壳机构、铆压机构和卸料机构的附近分别设置有一个与其电性连接的接近传感器；所述接近传感器感应到所述线夹装有所述线缆时，对应的机构工作。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：首先，将线缆（数据线）放置在线夹上，通过压线机构，将线缆压紧在线夹内，由循环输送机构驱动线夹载着线缆移动至装壳机构处，且线缆的端部对准预装口。
[0015]装壳机构的送壳单元将壳体（USB铁壳）送至预装口，在预装口处由开口单元将壳体的尾部打开，送线单元推动线缆进入壳体内，并由按压单元将壳体尾部还原为关闭的状态。
[0016]然后循环输送机构载着线缆移动至铆压机构处，由铆压机构将壳体固定在线缆上。
[0017]最后循环输送机构载着线缆移动至卸料机构，卸料机构将完成组装的线缆与线夹分离，并将线缆放置收集区内。
[0018]在本技术方案中，将壳体安装至线缆端部的工作中，全程自动化操作，因此效率得到大幅度的提升，由89%的完成率提升至105%，同时安全性也得到了有效的保障，且报废率由2.9%降至0.19%。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的内部立体结构示意图；图3为所述循环输送机构的立体结构示意图；图4为传送链与线夹的连接示意图；图5为线夹的结构示意图；图6为压线机构的位置示意图；图7为压线机构的立体结构示意图；图8为拉线机构的位置示意图；图9为拉线机构的立体结构示意图；图10为装壳机构的立体结构示意图；图11为送壳单元的立体结构示意图；图12为所述壳推送体的结构示意图；图13为开口单元的立体结构示意图；图14为送线单元的立体结构示意图；图15为置线体的立体结构示意图；图16为按压单元的立体结构示意图；图17为铆压机构的正视图；图18为铆压机构的立体结构示意图；图19为铆压凸块、铆压凹块和抬壳体的位置关系示意图；图20为卸料机构的立体结构示意图；图21为定位单元的结构示意图；图22为定位单元的内部结构示意图；图23为所述壳体的结构示意图。
[0021]附图标记：100、循环输送机构。
[0022]110、传送链。
[0023]120、线夹；121、连接体；122、限位板；123、夹线弹簧；124、卡线块；125、置线槽；126、活动板；127、挡线块；128、按压区；129、卡线板。
[0024]200、压线机构；201、连接架；202、压板；203、压线气缸；204、挡板。
[0025]300、拉线机构；301、拉线滑轨；302、拉线气缸；303、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线缆端部壳体的组装装置，用于将线缆端部的塑料块装入壳体内，其特征在于，包括：循环输送机构，其输送部件上设有若干等间距的线夹，每个所述线夹内可放置一根线缆；压线机构，其输出端可作靠近或远离所述线夹的往返运动；装壳机构，其具有将若干壳体依次送至预装口的送壳单元、将壳体尾部撬开的开口单元、将线缆端部送入壳体内的送线单元以及使壳体尾部还原的按压单元；铆压机构，使壳体尾部与线缆之间固定连接；卸料机构，将线缆与所述线夹分离，并将线缆移动至收集区；其中，所述压线机构、装壳机构、铆压机构和卸料机构沿所述循环输送机构的运输方向依次设置；所述线夹包括置线槽和活动设于所述置线槽内的活动板。2.根据权利要求1所述的线缆端部壳体的组装装置，其特征在于，所述线夹还包括：连接体，其底部与所述循环输送机构连接；挡线块，设于所述连接体顶部的一侧；限位板，设于所述连接体顶部的另一侧，且与所述挡线块之间具有间距，该间距形成所述置线槽；夹线弹簧，一端设于所述限位板上，另一端设于所述活动板上；其中，所述活动板位于所述挡线块与所述限位板之间，且所述活动板及所述挡线块正对面上的所有棱边均具有倒角。3.根据权利要求2所述的线缆端部壳体的组装装置，其特征在于，所述线夹顶部设有延伸方向与所述置线槽延伸方向垂直的按压区；所述压线机构设有与所述按压区对应的压板。4.根据权利要求1所述的线缆端部壳体的组装装置，其特征在于，所述压线机构与所述装壳机构之间还设有拉线机构，所述拉线机构用于将所述线缆端部的塑料块拉至所需位置。5.根据权利要求4所述的线缆端部壳体的组装装置，其特征在于，所述拉线机构包括：拉线气动夹，其具有可夹持线缆的夹持端；拉线气缸，其活塞杆的端部与所述拉线气动夹动力连接，其用于驱动所述拉线气动夹远离或靠近所述循环输送机构。6.根据权利要求1所述的线缆端部壳体的组装装置，其特征在于，设所述循环输送机构输送部件的运动方向为水平的X轴方向，在水平面内与X轴垂直的方向为Y轴方向，垂直于X...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐浩，李长虹，李泽斌，李正强，王槐连，向浩宇，
申请(专利权)人：四川省蜀锦工贸有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。