本发明公开了一种鞋大底自动点胶机，包括机架与机架横梁连接的点胶装置和鞋底图像处理装置，还包括控制所述图像处理装置和点胶装置工作的工控机；点胶装置包括与机架连接的横轴与横轴连接的纵轴与纵轴连接的点胶头，纵横轴上连接有驱动电机；工控机中设有...