本发明实施例公开了一种飞行器，用于可进行飞行模式的切换。本发明实施例的飞行器包括左机身、右机身、和中翼，左机身的一侧设有左翼，左机身的尾部设有左垂尾，左机身上设有左前动力倾转驱动装置，左前动力倾转驱动装置上设有左前动力装置，左垂尾上设有...