本实用新型公开了一种可调式齿轮齿条传动装置，包括相互啮合的齿条和齿轮，所述齿条上设有齿条人字形齿，所述齿轮包括同轴的齿轮左旋部和齿轮右旋部，所述齿轮左旋部上设有齿轮左旋齿，所述齿轮右旋部上设有齿轮右旋齿，所述齿轮左旋齿和齿轮右旋齿一一对...

本实用新型公开了一种空中表演使用装置，俗称“威亚”特技装置，是一种可实现垂直和水平方向运动的表演装置，包括：导轨(1)、移动小车(4)吊具(5)以及水平驱动装置、升降驱动装置，导轨通过钢丝绳吊挂在空中，导轨为直线形式；水平驱动装置通过卷...

本实用新型涉及一种三自由度运动平台机构，包括平台和底架，底架上设置有第一驱动装置，第一驱动装置的第一驱动杆连接平台底部的前端左侧；底架上还设置有第二驱动装置，第二驱动装置的第二驱动杆连接平台底部的前端右侧；底架上还设置有第三驱动装置，第...

本发明公开了一种自导向升降舞台，包括舞台、外台柱、内台柱、导向机构、驱动机构及配重等。导向机构安装于外台柱内侧及内台柱外侧，实现舞台升降时的精确导向。驱动机构采用一对成人字布置的齿轮-齿条，齿条安装于内台柱两侧，齿轮安装于外台柱上，安现...

一种舞台升降同步控制系统和方法，涉及电机驱动同步控制系统，特别涉及整体舞台升降的电机驱动同步控制系统和方法。舞台升降同步控制系统包括两台以上电机、与电机配合的起变频器；所述电机上配备增量式编码器；所述变频器，配备PG卡、制动单元、制动电...

本发明涉及一种大型魔球多轴同步控制系统、方法及魔球，所述系统包括多台路由器、多台主控制站、多台伺服电机及与所述伺服电机匹配的伺服驱动器；所述多台路由器用于连接所述主控制站，实现主控制站之间的数据交互；所述主控制站中至少一台主控制站通过实...

本发明公开一种多轴液压同步控制系统、方法及设备，属于同步控制技术领域。该系统包括：控制器、数模转换模块、至少两个液压比例阀和与液压比例阀数量相同的位置反馈装置；所述控制器经数模转换模块与各液压比例阀连接，每个液压比例阀能驱动其连接的一个...

本发明涉及一种三自由度程控威亚机械，包括基础立柱、Ｙ向基础横梁、Ｙ向导轨、Ｘ向横梁、Ｙ向运动车、Ｘ向运动车、Ｘ向牵引机、Ｚ向垂直升降滑轮吊具和Ｚ向垂直升降牵引机，所述Ｙ向基础横梁设置在基础立柱上，所述Ｙ向导轨设置在Ｙ向基础横梁上，所述Ｙ...

一种单台投影机播放３Ｄ电影的影像播放系统，涉及电影播放系统，特别涉及３Ｄ电影播放系统。该系统包括３Ｄ偏振器、偏振镜片、投影设备、数据处理器、偏振眼镜；数据处理器将左右屏影像以固定的频率交替传输给投影设备，投影设备得到连续变化的交叉而又不...

本发明公开一种跟踪视场及二次渲染制作立体电影的方法，包括以下步骤：（１）利用球型视场立体摄像机跟踪拍摄人眼视场观察的图像信息，并通过计算机渲染拍摄图像信息；（２）利用光学特性与上述摄像机相同的数字投影装置，以相同的运动方式将图像投影到实...