本发明公开了一种虚拟场景的球形全景渲染方法，包括：根据光线追踪算法，获取球面每一条出射光线的方向；建立虚拟场景中物体从三维摄像机里的光学镜头的平面成像面，到球面成像面的映射关系；基于该映射关系修改每一条出射光线的方向；将修改后的每一条出...

本发明涉及球幕电影实拍和三维虚拟场景结合的方法及系统，所述方法包括如下步骤：确定演员、物体与拍摄设备之间的空间关系；跟踪拍摄设备的运动轨迹；根据拍摄设备的拍摄参数，演员、物体与拍摄设备之间的空间关系，及拍摄设备的运动轨迹，制作对应的三维...

本发明公开了一种鱼眼图像的矫正方法，通过摄像机用鱼眼镜头采集坐标图像，建立鱼眼镜头成像模型和三维球形模型，根据球形纹理映射算法初步矫正畸变，再用关键点匹配寻找对应的特征点，手动调整修正图像的进一步改善畸变，最后细分插件减少矫正时的误差。...

本发明公开了一种动感体验表演展示系统，属表演系统领域。该系统包括：预演室通过连接通道与主演室连通；预演室入口处对应设展示墙，展示墙上设影音播放装置；主演室内设旋转升降观众承载装置，旋转升降观众承载装置能在主演室内旋转；主演室内为双层结构...

本实用新型涉及一种旋转喷水装置，包括底座、可转动地安装在所述底座上的空心轴，其中所述底座设有型腔及与所述型腔相通的进水口，所述空心轴的一端伸入所述型腔，另一端位于所述型腔外且设有喷嘴，所述喷嘴的出水方向与所述空心轴呈锐角设置。上述旋转喷...

一种多方位观看的舞台系统，该系统包括：主舞台，以及分别位于主舞台四周的四个副舞台以及分别设置在各副舞台周围的四个移动式投影幕，还包括分别位于主舞台四周的四面倾斜设置的透明镀铝膜，使得副舞台和移动式投影幕上的画面在透明镀铝膜内所成虚像与所...

本发明公开了一种游乐设备的运行控制管理系统，属控制领域。该系统包括：数据采集子系统、质检管理子系统和存储装置；其中，数据采集子系统，用于获取游乐设备的状态数据，并根据设定的参数值和操作，在状态数据超出参数值时，将完成需进行操作的预设命令...

本发明公开了一种多轴伺服控制系统及魔力球矩阵，该多轴伺服控制系统包括多个伺服电机、主控制器和至少一个从控制器，主控制器通过以太网总线实时控制至少一个从控制器，且主控制器和至少一个从控制器均通过CAN总线来同步控制与其相连的伺服电机。本发...

本发明涉及一种空间凝固拍摄方法及系统，所述方法包括：相机对焦步骤、围绕待拍摄位置间隔设置多个相机，并将所述多个相机的焦点对准所述待拍摄位置；图像拍摄步骤、由相机控制系统控制所述多个相机在同一时刻进行无延迟拍摄，获取待拍摄位置各个方位的图...

本发明公开了一种导向机构和使用该导向机构进行导向的升降舞台。所述导向机构包括安装在固定装置上的导轨1和在所述导轨1中滚动的导向轮组件2。所述导向轮组件2进一步包括安装底板20、与所述导轨1的上壁接触的可调垂直滑动装置30以及与所述导轨1...

本发明涉及一种模拟下雨装置，至少包括喷水管、闸阀和进水气动球阀；喷水管上设有若干喷水孔；喷水管具有进水端和出水端，所述闸阀与所述喷水管的进水端相连；所述进水气动球阀设于进水管与所述闸阀之间。本发明提供的模拟下雨装置通过闸阀控制雨量大小，...

本发明涉及一种流媒体播放方法和播放设备，该播放方法包括：预先将流媒体的视频帧切分成多个小块帧，并为每个小块帧分配一帧号，使所编的小块帧号包括原视频帧的帧序标识及在原视频帧里的位置标识，然后分别将该多个小块帧进行压缩，并将压缩的多个小块帧...

本发明公开了一种拍摄参数设置方法及系统，在本发明中，先确定反映三维电影立体效果和/或观看效果的效果参数，再通过输入模块输入所述确定的效果参数和其它已知拍摄参数，从存储模块中存储的公式中选择一个计算可调参数，然后由设置模块根据所述计算得出...

本发明涉及一种球幕投影放映的实现方法及系统，用于在顶部设有球幕的球幕剧场中放映，所述方法主要通过在与球幕剧场成比例的虚拟球幕剧场中再现场景画面，并在虚拟球幕剧场对应实际球幕剧场中投影仪的位置设置第一虚拟相机和第二虚拟相机，分别记录上半虚...

本实用新型涉及一种立体电影拍摄装置，其中包括用于给摄像机定位的环状的摄像机定位板；安装在所述摄像机定位板上的摄像机；以及设置在所述摄像机上部的同步监视模块，所述每台摄像机上设置有控制所述摄像机进行拍摄的同步控制器。本实用新型的立体电影拍...

本实用新型涉及一种螺旋水柱产生装置，包括透明管(1)、挡水件(2)、水泵(5)、水箱(6)，透明管(1)壁面下部设置有进水管口(4)，进水管口(4)的位置低于挡水件(2)的顶面，并位于透明管(1)外壁圆柱面的切线方向上，水箱(6)与进水...

本实用新型涉及一种新型水炮装置，包括通过支架固定在水面以下的水箱、用于将水抽入所述水箱内的潜水泵、设置在所述水箱内且用于引导并分割水柱向外喷出的整流装置和用于切割所述水柱的切割装置；所述整流装置垂直设置在所述水箱中，且所述整流装置的喷射...

本实用新型公开了一种垂直升降吊机，包括一竖直放置的机架(1)，机架(1)的上端安装有电机(3)，电机(3)的输出轴与一竖直放置的卷筒(4)相连接；机架上设有丝杠(6)，丝杠(6)与卷筒(4)平行，丝杠(6)由电机(3)驱动；丝杠(6)上...

本发明涉及一种跟踪控制方法，其中包括步骤：S10、采集手控模拟器的运动轨迹的模拟信号；S20、根据设定的平台最大速度、平台最大加速度以及平台加速度的最大变化率对所述模拟信号进行曲线预处理；S30、将预处理后的模拟信号转化为控制信号用于控...

本实用新型涉及一种烈火装置，包括装有液体燃料且设置在地板以下的容器、用于输送所述液体燃料至地板表面的管道、用于给液体燃料输送提供动力的高压油泵、用于控制喷火效果且设置在所述管道上的喷火效果电磁阀、设置在所述管道出口的点火器和雾化喷嘴；所...