本实用新型公开的属于工业机器人设备技术领域，具体为一种工业机器人模块化实训平台，包括平台箱体、机器人、码垛货架、传送带装置、夹具放置台、控制器，所述平台箱体顶部中心位置固定安装所述机器人，所述机器人后端设有所述码垛货架，所述机器人前端设...

本实用新型公开的属于物料抓取设备技术领域，具体为一种工业机器人视觉应用工作站，其包括：机械臂机构、视觉定位控制机构和抓取机器人，所述机械臂机构电性连接所述视觉定位控制机构，所述视觉定位控制机构包括工业相机、视觉对位器、无线信号传输模块、...

本实用新型公开的属于工业机器人喷涂设备技术领域，具体为一种工业机器人喷涂工作站，包括壳体、机器人、喷头、传动结构、夹具、电控箱，所述壳体内壁底部固定安装所述机器人，所述机器人输出端固定安装所述喷头，所述机器人外壁下方固定安装传动结构，所...

本实用新型公开的属于机器人装配技术领域，具体为一种工业机器人装配工作站，其包括：多个传送带、组装机器人、变位机、码垛机器人、货架和控制台，多个所述传送带上均具有伺服电机，所述传送带下侧设置组装机器人，所述组装机器人具有组装抓手，所述传送...

本实用新型公开的属于送料装置技术领域，具体为一种手机耳塞和SIM卡送料装置，其包括：震动盘、支座、传送带、顶升缸和PLC控制器，所述震动盘右侧延伸有出料杆，所述出料杆上固定安装有红外线感应器，所述震动盘底部左右两侧均固定安装支座，所述出...

本实用新型公开的属于打磨加工设备技术领域，具体为一种工业机器人打磨工作站，其包括：工作站、打磨机、抓手机器人、伺服电机和中央处理器，所述工作站内部设置打磨机，所述打磨机上设置有红外发射模块，所述工作站内部设置抓手机器人，所述抓手机器人上...

本实用新型公开的属于手机装配技术领域，具体为一种手机装配流水线，其包括：厂房、传送机构、加工机构和物料储存仓，所述厂房的一侧开设有进料入口，所述厂房内固定安装所述传送机构，所述厂房内固定安装所述加工机构，所述加工机构位于所述传送机构一侧...

本实用新型公开的属于自动焊接技术领域，具体为一种工业机器人焊接工作站，包括操作台、工位固定板、固定套管、转角电机、角度调节杆、焊枪、驱动电机、支撑架、料盘、固定孔和限位孔，所述操作台的前侧壁和后侧壁与四个呈对称状的工位固定板连接，所述工...