一种工业机器人焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术公开的属于自动焊接技术领域，具体为一种工业机器人焊接工作站，包括操作台、工位固定板、固定套管、转角电机、角度调节杆、焊枪、驱动电机、支撑架、料盘、固定孔和限位孔，所述操作台的前侧壁和后侧壁与四个呈对称状的工位固定板连接，所述工位固定板的顶部与固定套管连接，所述固定套管的内壁与转角电机连接，所述转角电机的动力输出端与角度调节杆连接，所述驱动电机安装在操作台的顶部中间，所述支撑架安装在驱动电机的动力输出端，所述料盘安装在支撑架上，十二个所述固定孔均匀开在料盘上，所述限位孔开在料盘上，通过装置上四个工位固定板上的焊接机器人，实现一次焊接多个产品，提高工作效率。

An industrial robot welding workstation

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人焊接工作站
本技术涉及自动焊接
，具体为一种工业机器人焊接工作站。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。现有的焊接机器人进行自动焊接时主要针对一对一焊接，不能在一个工作台上一次焊接多个产品，导致生产效率下降。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于上述和/或现有工业机器人在进行焊接工作中存在的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人焊接工作站，其特征在于，包括操作台(100)、工位固定板(110)、固定套管(111)、转角电机(112)、角度调节杆(113)、焊枪(120)、驱动电机(130)、支撑架(140)、料盘(200)、固定孔(210)和限位孔(220)，所述操作台(100)的前侧壁和后侧壁与四个呈对称状的工位固定板(110)连接，所述工位固定板(110)的顶部与固定套管(111)连接，所述固定套管(111)的内壁与转角电机(112)连接，所述转角电机(112)的动力输出端与角度调节杆(113)连接，所述角度调节杆(113)的另一端与高度调节杆(114)转动连接，所述高度调节杆(114)的另一端...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人焊接工作站，其特征在于，包括操作台(100)、工位固定板(110)、固定套管(111)、转角电机(112)、角度调节杆(113)、焊枪(120)、驱动电机(130)、支撑架(140)、料盘(200)、固定孔(210)和限位孔(220)，所述操作台(100)的前侧壁和后侧壁与四个呈对称状的工位固定板(110)连接，所述工位固定板(110)的顶部与固定套管(111)连接，所述固定套管(111)的内壁与转角电机(112)连接，所述转角电机(112)的动力输出端与角度调节杆(113)连接，所述角度调节杆(113)的另一端与高度调节杆(114)转动连接，所述高度调节杆(114)的另一端与焊枪(120)连接，所述驱动电机(130)安装在操作台(100)的顶部中间，所述支撑架(140)安装在驱动电机(130)的动力输出端，所述料盘(200)安装在支撑架(140)上，十二个所述固定孔(210)均匀开在料盘(200)上，所述限位孔(220)开在料盘(200)上。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：李劲南，
申请(专利权)人：深圳尔必地智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44