一种工业机器人视觉应用工作站制造技术

本实用新型专利技术公开的属于物料抓取设备技术领域，具体为一种工业机器人视觉应用工作站，其包括：机械臂机构、视觉定位控制机构和抓取机器人，所述机械臂机构电性连接所述视觉定位控制机构，所述视觉定位控制机构包括工业相机、视觉对位器、无线信号传输模块、PLC和控制终端，四个所述工业相机电性连接所述视觉对位器，所述视觉对位器信号连接所述无线信号传输模块，所述无线信号传输模块电性连接所述PLC，所述PLC电性连接所述机械臂机构和所述抓取机器人，所述控制终端电性连接所述PLC。该工业机器人视觉应用工作站，不仅通过视觉定位控制机器人，实现了跟随抓取，而且能够对不同生产线的物料完成视觉定位，适用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人视觉应用工作站
本技术涉及物料抓取设备
，具体为一种工业机器人视觉应用工作站。
技术介绍
视觉定位技术在人工智能中具有广泛应用。例如，在汽车或机器人上安装摄像头，通过计算机对摄像头拍到的图像进行运算分析，进而得出汽车或机器人的当前位置并绘制出行进轨迹，谷歌的自动驾驶汽车就使用了视觉定位作为其定位方法之一。现有的机器人往往不能对物品进行跟随抓取，通过视觉定位技术就可以控制机器人实现跟随抓取，而且现有的视觉定位装置往往只能对单一位置的物流进行视觉定位，适用范围窄。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于上述和/或现有视觉定位应用工作站中存在的问题，提出了本技术。因此，本技术的目的是提供一种工业机器人视觉应用工作站，不仅通过视觉定位控制机器人，实现了跟随抓取，而且能够对不同生产线的物料完成视觉定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人视觉应用工作站，其特征在于，包括：机械臂机构(100)、视觉定位控制机构(200)和抓取机器人(300)，所述机械臂机构(100)电性连接所述视觉定位控制机构(200)，所述视觉定位控制机构(200)包括工业相机(210)、视觉对位器(220)、无线信号传输模块(230)、PLC(240)和控制终端(250)，四个所述工业相机(210)电性连接所述视觉对位器(220)，所述视觉对位器(220)信号连接所述无线信号传输模块(230)，所述无线信号传输模块(230)电性连接所述PLC(240)，所述PLC(240)电性连接所述机械臂机构(100)和所述抓取机器人(300)，所述控...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人视觉应用工作站，其特征在于，包括：机械臂机构(100)、视觉定位控制机构(200)和抓取机器人(300)，所述机械臂机构(100)电性连接所述视觉定位控制机构(200)，所述视觉定位控制机构(200)包括工业相机(210)、视觉对位器(220)、无线信号传输模块(230)、PLC(240)和控制终端(250)，四个所述工业相机(210)电性连接所述视觉对位器(220)，所述视觉对位器(220)信号连接所述无线信号传输模块(230)，所述无线信号传输模块(230)电性连接所述PLC(240)，所述PLC(240)电性连接所述机械臂机构(100)和所述抓取机器人(300)，所述控制终端(250)电性连接所述PLC(240)。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉应用工作站，其特征在于，所述机械臂机构(100)包括滑轨(110)、轨道电机(120)、气缸(130)、伺服电机(140)、电动推杆(150)和固定块(160)，所述滑轨(110)上活动连接所述轨道电机(120)，所述轨道电机(120)的顶端固定连接所述气缸(130)，所述气缸(130)的顶端固定连接所述伺服电机(140)，所述伺服电机(140)的顶端固定连接所述电动推杆(150)，所述电动推杆(150)的一侧固定连接所述固定块(160)，所述固定块(160)的底端固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周威，
申请(专利权)人：深圳尔必地智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44