一种工业机器人视觉应用工作站制造技术

本实用新型专利技术公开的属于物料抓取设备技术领域，具体为一种工业机器人视觉应用工作站，其包括：机械臂机构、视觉定位控制机构和抓取机器人，所述机械臂机构电性连接所述视觉定位控制机构，所述视觉定位控制机构包括工业相机、视觉对位器、无线信号传输模块、PLC和控制终端，四个所述工业相机电性连接所述视觉对位器，所述视觉对位器信号连接所述无线信号传输模块，所述无线信号传输模块电性连接所述PLC，所述PLC电性连接所述机械臂机构和所述抓取机器人，所述控制终端电性连接所述PLC。该工业机器人视觉应用工作站，不仅通过视觉定位控制机器人，实现了跟随抓取，而且能够对不同生产线的物料完成视觉定位，适用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人视觉应用工作站
本技术涉及物料抓取设备
，具体为一种工业机器人视觉应用工作站。
技术介绍
视觉定位技术在人工智能中具有广泛应用。例如，在汽车或机器人上安装摄像头，通过计算机对摄像头拍到的图像进行运算分析，进而得出汽车或机器人的当前位置并绘制出行进轨迹，谷歌的自动驾驶汽车就使用了视觉定位作为其定位方法之一。现有的机器人往往不能对物品进行跟随抓取，通过视觉定位技术就可以控制机器人实现跟随抓取，而且现有的视觉定位装置往往只能对单一位置的物流进行视觉定位，适用范围窄。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于上述和/或现有视觉定位应用工作站中存在的问题，提出了本技术。因此，本技术的目的是提供一种工业机器人视觉应用工作站，不仅通过视觉定位控制机器人，实现了跟随抓取，而且能够对不同生产线的物料完成视觉定位，适用范围更广。为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：一种工业机器人视觉应用工作站，其包括：机械臂机构、视觉定位控制机构和抓取机器人，所述机械臂机构电性连接所述视觉定位控制机构，所述视觉定位控制机构包括工业相机、视觉对位器、无线信号传输模块、PLC和控制终端，四个所述工业相机电性连接所述视觉对位器，所述视觉对位器信号连接所述无线信号传输模块，所述无线信号传输模块电性连接所述PLC，所述PLC电性连接所述机械臂机构和所述抓取机器人，所述控制终端电性连接所述PLC。作为本技术所述的工业机器人视觉应用工作站的一种优选方案，其中：所述机械臂机构包括滑轨、轨道电机、气缸、伺服电机、电动推杆和固定块，所述滑轨上活动连接所述轨道电机，所述轨道电机的顶端固定连接所述气缸，所述气缸的顶端固定连接所述伺服电机，所述伺服电机的顶端固定连接所述电动推杆，所述电动推杆的一侧固定连接所述固定块，所述固定块的底端固定连接四个所述工业相机，所述固定块的顶端固定连接所述视觉对位器，所述PLC电性连接所述轨道电机、所述气缸、所述伺服电机和所述电动推杆。作为本技术所述的工业机器人视觉应用工作站的一种优选方案，其中：所述无线信号传输模块电性连接有显示屏。作为本技术所述的工业机器人视觉应用工作站的一种优选方案，其中：所述PLC电性连接有照明灯，所述照明灯固定连接所述固定块。作为本技术所述的工业机器人视觉应用工作站的一种优选方案，其中：所述机械臂机构的底端固定连接有支撑机构，所述支撑机构包括底座、支撑柱和防滑套，所述底座的顶端固定连接所述滑轨，所述底座的底端四角均固定连接所述支撑柱，四个所述支撑柱的底端均固定安装所述防滑套。作为本技术所述的工业机器人视觉应用工作站的一种优选方案，其中：所述底座的顶端两侧均固定安装有缓冲垫，两个所述缓冲垫均固定连接所述滑轨，两个所述缓冲垫均为橡胶材料制成。与现有技术相比：通过打开视觉定位控制机构，工业相机拍摄物料图像，并将图像传输到视觉对位器中，视觉对位器根据物料图像计算位置信息，并将位置信息传导到无线信号传输模块中，无线信号传输模块将位置信息传导到PLC中，PLC根据位置信息发送控制指令到抓取机器人中，使抓取机器人移动跟随抓取物料，通过控制终端发送控制指令到PLC中，通过PLC控制机械臂机构移动，带动视觉定位控制机构调整位置，该工业机器人视觉应用工作站，不仅通过视觉定位控制机器人，实现了跟随抓取，而且能够对不同生产线的物料完成视觉定位，适用范围更广。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本技术的剖视图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的系统框图。图中：100机械臂机构、110滑轨、120轨道电机、130气缸、140伺服电机、150电动推杆、160固定块、200视觉定位控制机构、210工业相机、220视觉对位器、230无线信号传输模块、240PLC、250控制终端、300抓取机器人、400显示屏、500照明灯、600支撑机构、610底座、611缓冲垫、620支撑柱、630防滑套。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。本技术提供一种工业机器人视觉应用工作站，不仅通过视觉定位控制机器人，实现了跟随抓取，而且能够对不同生产线的物料完成视觉定位，适用范围更广，请参阅图3，包括：机械臂机构100、视觉定位控制机构200和抓取机器人300；请再次参阅图3，机械臂机构100用于带动视觉定位控制机构200调整位置，从而采集不同位置的图像；请再次参阅图3，视觉定位控制机构200包括工业相机210、视觉对位器220、无线信号传输模块230、PLC240和控制终端250，机械臂机构100电性连接视觉定位控制机构200，四个工业相机210电性连接视觉对位器220，视觉对位器220信号连接无线信号传输模块230，无线信号传输模块230电性连接PLC240，PLC240电性连接机械臂机构100，控制终端250电性连接PLC240，具体的，四个工业相机210电性输出连接视觉对位器220，视觉对位器220信号输出连接无线信号传输模块230，无线信号传输模块230电性输出连接PLC240，PLC240电性输出连接机械臂机构100，控制终端250电性输出连接PLC240，工业相机210用于采集物料的图像，视觉对位器220为BVP102视觉对位器，无线信号传输模块230为UT-901无线信号收发器，视觉对位器220用于接收工业相机210拍摄的物料图像，并将图像信息转换为位置信息，无线信号传输模块230用于将位置信息传输到PLC240中，PLC240用于接收位置信息控制抓取机器人300跟随物料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人视觉应用工作站，其特征在于，包括：机械臂机构(100)、视觉定位控制机构(200)和抓取机器人(300)，所述机械臂机构(100)电性连接所述视觉定位控制机构(200)，所述视觉定位控制机构(200)包括工业相机(210)、视觉对位器(220)、无线信号传输模块(230)、PLC(240)和控制终端(250)，四个所述工业相机(210)电性连接所述视觉对位器(220)，所述视觉对位器(220)信号连接所述无线信号传输模块(230)，所述无线信号传输模块(230)电性连接所述PLC(240)，所述PLC(240)电性连接所述机械臂机构(100)和所述抓取机器人(300)，所述控制终端(250)电性连接所述PLC(240)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人视觉应用工作站，其特征在于，包括：机械臂机构(100)、视觉定位控制机构(200)和抓取机器人(300)，所述机械臂机构(100)电性连接所述视觉定位控制机构(200)，所述视觉定位控制机构(200)包括工业相机(210)、视觉对位器(220)、无线信号传输模块(230)、PLC(240)和控制终端(250)，四个所述工业相机(210)电性连接所述视觉对位器(220)，所述视觉对位器(220)信号连接所述无线信号传输模块(230)，所述无线信号传输模块(230)电性连接所述PLC(240)，所述PLC(240)电性连接所述机械臂机构(100)和所述抓取机器人(300)，所述控制终端(250)电性连接所述PLC(240)。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉应用工作站，其特征在于，所述机械臂机构(100)包括滑轨(110)、轨道电机(120)、气缸(130)、伺服电机(140)、电动推杆(150)和固定块(160)，所述滑轨(110)上活动连接所述轨道电机(120)，所述轨道电机(120)的顶端固定连接所述气缸(130)，所述气缸(130)的顶端固定连接所述伺服电机(140)，所述伺服电机(140)的顶端固定连接所述电动推杆(150)，所述电动推杆(150)的一侧固定连接所述固定块(160)，所述固定块(160)的底端固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周威，
申请(专利权)人：深圳尔必地智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44