本实用新型提供了一种擦窗机器人，包括：控制器、第一底盘、第二底盘、导轨、滑块、第一驱动机构、抽空组件、擦拭部、第一吸盘组和第二吸盘组，导轨的第一端固定连接在第一底盘上，导轨的第二端为自由端，导轨上设有直线导向槽，滑块安装在直线导向槽内，...

本发明涉及一种基于高斯曲率滤波的三维网格处理方法、装置及计算机可存储介质，其中，处理方法包括：通过域分解使三维网格所有顶点分成几个不同的域，可以使得每个伞状网格顶点互不同类别，保证在移动某单个伞状网格某一顶点时，该伞状网格其他邻域顶点不...

本申请公开了自动化码头翻箱评估方法、箱位分配方法及相关装置。其中，自动化码头箱位分配方法将仿真模块嵌入改进的遗传算法，把仿真输出的结果作为目标函数的一部分，对集装箱箱位进行全局优化分配。克服了已知技术中，箱位分配未考虑箱位分配计划对于未...

本发明公开了一种深度神经网络超参数优化方法，通过使用多任务条件神经网络模型来替换现有的高斯过程模型实现超参数优化的数据处理过程，通过确定参数，根据设定的参数依次选择解码器和编码器的训练集进行网络训练、预测、筛选以及评估，并将评估后得到的...

根据本发明实施例公开的一种点胶检测方法、装置及计算机可读存储介质，首先获取预设的训练集图像，以及对训练集图像上的点胶区域进行标记所得到的原始标签文件；然后采用训练集图像与对应的原始标签文件组成训练样本，并将训练样本输入至神经网络进行训练...

本发明适用深度学习技术领域，提供了一种深度学习模型的在线学习方法、装置、设备及介质，该方法包括：对引入抑制信号的深度学习模型进行线下训练，训练好后将该深度学习模型发布到线上，以对接收到的线上训练图像进行图像识别，通过滑动窗口对不能识别的...

本发明提供一种基于深度神经网络的OCR识别方法及装置，所述方法包括：将图片输入区域生产网络，生成不同的目标候选框；通过角度参数Θ随机调整部分目标候选框；利用ROIAlign表示全部所述目标候选框的特征；使用Fast R‑CNN对所述目标...

本发明公开了一种眼图像处理模型构建方法和装置，方法包括：设置残差网络以作为基础处理模型；在残差块末端增加特征检测模块，获得分类模型；基于ROP图片训练所述分类模型；基于加权梯度类激活映射处理所述分类模型，实现病理部位的定位和可视化，输出...

本申请涉及一种基于三维闪存的读写均衡方法、装置、计算机设备及存储介质，其中该方法包括：获取基于三维闪存的读写均衡请求；根据所述请求通过空间离散划分算法将对应三维闪存的空间物理块划分为多个块带，其中，同一块带中的所有块在空间三个方向上不相...

本发明公开了一种涡旋光纤，所述涡旋光纤包括热膨胀纤芯层、折射纤芯层以及包层，所述热膨胀纤芯层为掺杂有热膨胀掺杂物的石英玻璃，所述折射纤芯层为掺杂有折射掺杂物的石英玻璃，所述折射纤芯层的横截面外直径大于热膨胀纤芯层的横截面直径、所述包层的...

本发明提供了一种复合纤维材料的制备方法，包括如下步骤:将树脂负载于纤维上，得到纤维预浸料，其中纤维的体积分数为40％～70％，树脂基体体积分数为30％～60％；对所述纤维预浸料进行塑形处理，得到特定形状的纤维预浸料；对所述特定形状的纤维...

本发明提供了形状记忆聚合物，由单体A、二异氰酸酯和分子量为400～1000的二元醇共聚，然后将所的聚合物与单体B季铵盐化得到；在其中单体A与二异氰酸酯、二元醇和单体B的摩尔比例为1：[0.9‑1.1]:[0‑1]：[0.1‑1.1]；所...

本发明公开了含噻吩并[2,3‑d]嘧啶‑2‑基的查耳酮类似物，如通式(I)所示，其中，各取代基的定义详见说明书。此外，还公开了上述化合物的制备方法。该通式(I)所示的化合物不仅对人乳腺癌(MFC‑7和MDA‑MB‑231)、人宫颈癌(H...

本发明涉及一种纤维树脂复合物及其制备方法，方法包括：利用纤维展纤装置将纤维进行展薄，得到薄层纤维；将树脂基体母粒放入挤出机，在挤出机中熔融或反应后再挤出，得到熔融状的树脂基体；将挤出后的熔融状的树脂基体喷涂到薄层纤维，后处理后得到纤维树...

本发明公开了一种用于急性肾损伤的纳米诊疗剂及其制备方法与应用，所述纳米诊疗剂包括：黑色素，螯合在所述黑色素内部的金属离子，结合在所述黑色素表面的生物可降解聚合物。本发明以黑色素作为抗氧化治疗剂和金属离子螯合载体，以金属离子作为造影诊断剂...

本发明提供了一种纳米诊疗剂及其制备方法、应用，其中，所述纳米诊疗剂包括蛋白质以及与所述蛋白质相互掺杂的𝛽相硫化锰纳米颗粒。本发明的纳米诊疗剂易降解，具有pH响应的特点，能够在肿瘤部位释放更多硫化氢气体，起到硫化氢气体治疗的作用，而硫化...

本发明公开了一种带状疱疹的药效判断装置及其使用方法，涉及脑电信号处理领域。装置包括：数据解析单元和基于无线干电极的脑电信号采集单元；脑电信号采集单元采集顶叶位置的脑电信号；数据解析单元解析脑电信号得到功率谱熵，根据功率谱熵输出判断值。本...

本发明公开了一种全光检测的内窥光声成像系统，包括：光源组件、物镜、环形器、光纤探头、探测组件及控制显示器；光源组件包括发射出激发光束的第一激光器和发射出探测光束的第二激光器，激发光束和探测光束经物镜耦合后依次进入环形器、光纤探头；光纤探...

本发明提供了一种含有雨生红球藻的对虾饲料及其应用，属于水产养殖饲料技术领域。含有雨生红球藻的对虾饲料，以营养成分为100％计，包括如下质量百分数的营养成分：粗蛋白40～48％、粗脂肪7～10％、灰分8～16％、总钙2～5％、总磷1～2％...

本发明公开了一种脐带储存液，其包括CaCl