本申请涉及多式联运技术领域，具体而言，涉及考虑需求不确定性和散改集的多式联运网络及优化方法，一定程度上可以解决现有的数学模型不够贴合实际及现有算法无法得到全局最优解的问题。该网络包括：节点及运输过程；所述节点包括供应港、中转港及需求节点...

本发明公开了一种救援时间限制下基于性能影响的多机器人任务分配方法，包括：S1、配置多机器人任务分配时的相关参数；S2、基于相关参数，使用性能影响算法构造多机器人任务分配方案初始解；S3、基于改进的性能影响算法对任务分配方案初始解进行优化...

本发明公开了一种全反射式太赫兹电控相控阵系统，其工作原理为：太赫兹源发出太赫兹波，经过太赫兹相位调制器顶部的金属反射层反射后入射进上一个棱镜中，再经过导电层和金属线栅从全反射棱镜出射；金属线栅与导电层之间的接触为肖特基接触，导电层中的载...

本发明公开了一种基于骨骼点的人体行为识别方法、设备与存储介质，应用于行为识别技术领域。包括以下步骤：S1.数据采集；S2.构建人体检测与姿态估计网络；S3.训练并测试人体检测与姿态估计网络；S4.进行人体检测与姿态估计；S5.人体多目标...

本申请适用于结构监测技术领域，提供了形变监测方法及形变监测系统，包括：对结构体中的多个监测点，基于至少一个辅助监测点获取目标监测点的第一测量数据，目标监测点为被监测的结构体中的监测点，辅助监测点为结构体中与目标监测点相邻的监测点，第一测...

本申请提供了一种粒子滤波多目标跟踪方法及相关装置，该方法包括：基于前一时刻的潜在目标，利用粒子滤波方法获取当前时刻的预测潜在目标；生成当前时刻的新生潜在目标，并将其与预测潜在目标进行合并；利用粒子滤波方法对测量和合并后的潜在目标进行处理...

本技术涉及一种药品货架分装药盒，中板固定在下壳口部的内壁上，上壳口部的端面扣合在下壳口部的端面上，上壳与下壳的前侧面在扣合面处经由连接件铰链连接；中板设有多个与药品铝箔板上多个药粒腔室相匹配的通孔，多个卡套与多个通孔一一对应，卡套上端面...

本发明涉及即时检测技术领域，具体涉及一种纸芯片器件及其应用，该种纸芯片器件包括连接管和负压发生器，所述连接管的管腔内装载有纸芯片，所述连接管的一端连通有空心微针，另一端在检测时与负压发生器相连通，所述空心微针上设置有与连接管连通的孔道，...

本发明公开了结合web的功能模块化建筑结构运维监管系统及方法，属于数字孪生领域，其中系统包括：感知建立单元，用于配置传感器系统，感知物理建筑数据，并通过数字孪生平台建立虚拟建筑模型；仿真单元，用于对虚拟建筑模型进行模拟仿真，并生成健康状...

本技术公开了一种可移动泥浆资源化设备，包括：分离设置的车载式泥砂分离功能模块、车载式沉淀功能模块、车载式干化脱水功能模块、快接模块车架车辆以及独立智能化中央管理平台；用于监测和控制车载式泥砂分离功能模块、车载式沉淀功能模块和车载式干化脱...

本申请涉及一种储能混凝土结构构件的3D打印原位成型方法以及系统，涉及3D打印技术领域，解决了建筑结构在建造过程要实际考虑其功能区域的温度需求等因素作定制化布置，如果按照只是将相变储能材料包裹成系列相变储能骨料，无法满足需要的问题，其包括...

本发明实施例公开了一种新型碳纳米管负载的钌基超细纳米异质电催化剂的制备方法，包括：将金属钌盐、官能化多壁碳纳米管和1,3,5‑苯三甲酸溶解于冰乙酸和超纯水的混合溶剂中，混合均匀；将混合液转移至高压水热反应釜中，置于烘箱中保温进行水热反应...

本发明涉及无机固态电池技术领域，尤其涉及一种用于固态电池的电极喷雾印刷墨水及其制备方法、电极层，该制备方法包括步骤：提供含有硫化物固体电解质纳米颗粒的溶胶；将电极活性颗粒与分散剂进行混合得到的悬浊液与含有硫化物固体电解质纳米颗粒的溶胶进...

本发明公开的一种光热转换材料及其制备方法、蒸发器与应用，制备方法包括：提供具有多孔结构的基底；在所述基底表面形成聚多巴胺层或聚吡咯层；使碳纳米管和光热加强剂附着于所述聚多巴胺层或聚吡咯层上，得到光热转换材料。本发明制备的光热转换材料具有...

本技术实施例公开了一种传感装置和传感系统。该传感装置包括壳体、感压膜、光纤、第一传感器、第一安装件和第二安装件，壳体包括管状本体，以及自管状本体向外延伸形成的半管体，第一安装件安装于管状本体，第二安装件安装于半管体，感压膜贴设于半管体的...

本申请涉及建筑材料技术领域，尤其涉及一种碳铝酸钙胶凝材料及其制备方法与应用。本申请提供的碳铝酸钙胶凝材料，包括40～50份固体废料；15～30份胶凝组分；0.05～1.4份激发组分；0.05～1.4份调凝组分；用水补足至100份。备得到...

本申请属于医学教学模型技术领域，更具体地说，是涉及一种肾脏穿刺活检模型，包括模型本体，所述模型本体设有肾脏组织区域，所述模型本体包括肾脏穿刺活检模块，所述肾脏穿刺活检模块设置于所述肾脏组织区域，所述肾脏穿刺活检模块包括模拟肾脏、模拟皮层...

一种长效释氢支架及其制备方法和应用，本发明涉及医疗技术领域，提供一种新型的负载纳米CaSi2纳米颗粒(CSN)的介孔生物活性玻璃支架，用于局部和持续的高剂量H<subgt;2</subgt;(911毫升/g CSN)的释放，...

本发明公开了一种复合强碱溶液及其在回收碳纤维中的应用，其中，该复合强碱溶液是由强离子碱溶液和非质子极性溶剂混合而成；所述强离子碱溶液与非质子极性溶剂的质量比为0.05～0.2，所述强离子碱溶液的浓度为1～120wt.％。通过选用本发明各...

本发明涉及基因工程技术领域，尤其涉及一种促进衣藻叶绿体基因组高效替换与同质化的技术方法，包括步骤：选取靶序列、设计TALENs识别位点，合成识别TALENs识别位点的核酸酶序列；构建TALENs表达模块载体，合成组装新合成莱茵衣藻基因组...